| 加工定制 | 否 |
|---|---|
| 功率 | 0.6（KW） |
| 额定电压 | 12-70（V） |
| 产品认证 | CE ISO |
| 适用电机 | 步进电机、无刷电机 |
| 品牌 | 其他 |
| 型号 | N5 |
▌实时以太网电机驱动控制器（EtherCAT和CANopen） 18818087303/021-61507699
▌技术参数 | ▌产品特性 | ▌调试软件 | ▌订货信息 | ▌产品亮点
适用于EtherCAT或CANopen的电机控制器N5现场总线功能的电机控制器的BLDC电机和步进电机。在N5电机控制器可供EtherCAT和CANopen和支持磁场定向控制（闭环）。
在N5马达控制器的参数是使用NanoIP基于浏览器的软件，通过以太网进行。 NanoJ2.0是可用于创建独立的应用程序，诸如用于分散或多轴的应用程序。
可选组件：步进电机、精密行星减速机、制动器、中空旋转平台、线性模组、USB-CAN协议转换器、CAN-RS232协议转换器、CANopen I/O模块
EtheCAT I/O模块
▌技术参数
类型： | 步进电机和无刷直流电机控制器 |
工作电压： | 12-70 V DC (低电流型），或 12-48 V DC (高电流型) |
持续电流（有效值）： | 10A（低电流型）或18A（高电流型） |
峰值电流（有效值）： | 10A（低电流型）或54A（高电流型） |
适用电机类型： | 开环步进电机，带编码器的闭环步进电机， 通过霍尔传感器正弦换向的无刷直流电机， 通过编码器正弦换向的无刷直流电机 |
运行模式： | 轨迹定位模式、速度模式、自动归零模式、同步定位模式、同步速度模式、同步转矩模式、脉冲/方向模式 编程软件 (NanoJ) |
参数配置： | 基于浏览器，通过Ethernet借助于NanoIP界面进行操作 |
现场总线接口 | EtherCAT or CANopen |
编码器输入端 | 5V 或 24V 信号，差动或单端型**大分辨率 65536 增量/转 (16 位)，UVW 接口用于连接 霍尔传感器 |
输入端 | 4 个 5V/24 V 输入端可通过软件切换 (输入端 1 至 4); 2 个 5-24V 大范围输入端 (输入端 5 和 6); 2 个模拟输入 端，-10 至 +10V 或 0-20 mA (可通过软件切换) |
输出端 | 2 个晶体管输出端，(开漏，0 切换**大 24 V / 0.5 A) |
制动器 | 1 个开漏输出端**大 1.5A |
保护电路 | 超压和欠压： 电压 > 77.5 V 及 < 9 V 的保护电路(低电流型） 电压 > 52.4V 及 < 9 V 的保护电路(高电流型） 过热：温度 > 70 °C 的保护电路 极性反接保护：在极性反接时， 将通过功率二极管在电源电压和接地之间形成短路， 因此需要在传输电缆上安装电缆保护装置(熔断器)。 |
▌产品特性
可以使用计算机、PLC等上位系统直接实现联网控制大幅减少研发、布线和安装费用；
提高电磁兼容性和机器可用性，而且大大简化了调试和售后服务工作。
通过数字和模拟输入端进行控制
可在控制器中储存复杂的运动轨迹，并通过数字输入端进行选择、启动和停止
可以通过模拟输入端调节转速、位置或转矩
限位开关、零点信号直接接入输入端配置为通用I/O口，方便用户自主应用
64细分
在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。 |
堵转检测和失步补偿
| 驱动器自动检测编码器信号，读取电机转子的位置，提供堵转检测和失步补偿的功能。 堵转检测 当实际力矩大于电机输出力矩时，会导致定子磁场和转子磁场间不同步，也称为堵转。电机一旦堵转驱动器立马发出错误输出。 失步补偿 始终监视并调整转子磁场来保持电机转子与定子的同步运行。这意味着即使实际需求力矩大于电机输出力矩，依然可以保证位置的准确性。失步补偿在电机静止时依旧可以起作用。 |
控制模式
先进的步进电机驱动技术，步进电机可以工作在脉冲控制、模拟量控制、现场总线控制、免主机控制模式多种控制模式。步进驱动器支持各种类型的控制信号，包括数字信号、模拟信号，支持各种工业现场总线网络控制。可以通过执行存储的程序完成复杂运动控制。
联网运行
各种工业现场总线网络控制 特别是工业以太网的应用，构架实时控制系统 | |
特别适用：
Multi-axis applications (Ethernet, EtherCAT, CANopen) 多轴应用（以太网，EtherCAT，CANopen） | Positioning tasks with load changes 随着负载的变化定位任务 |
Windings 绕线机 | Belt drives (start/stop, positioning) 带传动（启动/停止，定位） |
Dosing pumps, filler systems 加药泵，填料系统 | Semi-conductor mounting 半导体安装 |
Wafer production 晶圆生产 | Textile machines, industrial sewing machines 纺织机，工业缝纫机 |
Robotics 机器人 | Testing and inspection systems 测试和检验系统 |
Applications that require smooth operation, 需要平稳运行的应用 | short settling times and precision positioning 短的建立时间和定位精度 |
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