| 产品别名 | 减速器 |
|---|---|
| 功率 | 1.122（Kw） |
| 类型 | 减速机 |
| 售后服务 | 0 |
| 额定功率 | 0.374 |
| 规格 | 40-166,40-100,40-200,40-168,40-125,40-80,40-160,40-84 |
| 级数 | 单级 |
| 减速比 | 80 |
| 类别 | 齿轮减速机 |
| 使用范围 | 工业 |
| 输入转速 | 3000rpm |
| 许用扭矩 | 200 |
| 用途 | 机械手专用 |
| 安装形式 | 立式 |
| 是否可定制 | 是 |
| 安装机构型式 | 立式 |
| 布局形式 | 同轴式 |
| 齿面硬度 | 硬齿面 |
| 齿轮类型 | 斜齿轮减速机 |
| 输出转速范围 | 37.5 |
| 品牌 | 谐波 |
| 型号 | 40 |
| 加工定制 | 是 |
| 是否原厂 | 是 |
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传动原理
谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的
谐波传动包括三个基本构件组成：波发生器、柔轮、钢轮。三个构件可任意固定一个，其余两个一为主动、一为从动，可现实减速或增速（固定传动比）。也可变换成为两个输入，一个输出，组成差动传动。
当刚轮固定、波发生器为主动，柔轮为从动时：柔轮在椭圆凸轮作用下产生变形，在波发生器长轴两端的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全啮合；在短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全开脱；在波发生器的长轴与短轴区间，柔轮轮齿与刚轮轮齿有的处子半啮合状态，成为啮入；有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态，称为啮出。由于波发生器的连续转动使得啮入、完全啮合、啮出、完全脱开这四种状况依次变化，循环不已。由于柔轮比刚轮的齿数少2个齿，所以当波发生器转动一圈时，柔轮向反方向转过两个齿的角度，从而现实了大的减速比。工作时，固定钢轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。
产品特点
产品介绍
说明：
1、无特殊要求情况下，尽量选用通用的XB1系列。如对轴向尺寸要求严格，则可选用XB3系列。当传动比很大时，可将XB1串联使用或者采用XB2复波谐波减速器。
2、谐波传动为小模数齿轮传动，要求较好的同轴度，输出轴上不应承受较大的径向弯矩。如果有较大弯矩、径向力，请用户在连接负载处增加卸荷装置或联系我司进行特殊设计。
1、首先确定产品系列，
2、然后计算输出扭矩，根据负载情况确定工况系数后确定输出扭矩，选择机型大小。
工况系数如下表
3、确定传动比具体规格和性能请参考以下附表。
一、售前服务
1、公司帮助用户选型，确定型号，以及相关技术疑问解答。
2、为用户提供减速机基本使用知识，包括减速机的使用与维修，减速机的装配、不同型号产品使用特性等技术问题，凡用户需要提供服务的，公司将派出**好的工程技术人员为客户服务。
3、公司设服务热线为用户解答各种有减速机方面的疑问与难题，服务热线电话0755-29120512
二、售中服务
1、凡公司用户，公司均要为其制作用户服务档案。
2、凡开发的新用户，货到一周内由市场营销部电话联系客户，询问货到验收情况，包括产品质量是否能满足客户需要，运输方式、包装情况及客户的其它要求。
3、凡新开发的新产品，要求货到人到，向用户介绍新产品，并协助用户安装，介绍使用方法及技术要求。
4、重点用户要每年派员服务走访一次至二次，征求意见，解决用户提出的问题。
三、售后服务
1、用户使用我司谐波产品出现质量问题时，接到客户投诉要求在24小时内给答复，必要时服务人员会上门解决问题。
2、谐波产品出现质量问题，保质期内三包。
139 0623 4308