| 加工定制 | 是 |
|---|---|
| 类别 | 机器人RV减速机 |
| 齿轮类型 | 圆柱齿轮减速机 |
| 安装形式 | 卧式 |
| 布局形式 | 同轴式 |
| 齿面硬度 | 硬齿面 |
| 用途 | 减速机 |
| 输入转速 | 2000（rpm） |
| 额定功率 | 2（kw） |
| 输出转速范围 | 3000（rpm） |
| 许用扭矩 | 1025（N.m） |
| 使用范围 | 广泛应用于航太、自动化设备、半导体设备、工业机器人、机械手、通讯设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、 |
| 级数 | 单级 |
| 减速比 | 180 |
| 规格 | 常规 |
| 品牌 | RMT（弗兰克） |
| 型号 | HRA-110N |
深圳(弗兰克RMT)机器人HRA-N/HRA-E系列减速机
1、小于1弧-分的背隙
2、减速机机箱式设计（包含法兰、联轴器、预注润滑油）
3、简易伺服马达配件
4、空心轴通孔**大至直径250）节省空间
5、强抗扭刚度，体积紧凑
6、更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
7、较高减速比**大至258:1）且不增加减速机尺寸
8**大转矩至5X额定转矩（紧急停止）
HRA-C系列有一个大型中央通孔，连同一个主支撑轴安装在一个完整齿轮箱里。大型通孔**大至5.78英尺）可以容纳电缆、轴、激光器等以及偏心输入，以达到高效率设计，从而实现更大的减速比选择：1）减去使用行星预提升减速机；2)允许满足多样输出速度应用要求的更大设计灵活性。主要内角轴承同样可实现更大的负荷能力，并且减去外部支撑设备的需求——从而减少设计时间和安装成本。
HRA-C系列连同按您指定伺服马达定制的法兰和伺服电机输出轴的连轴器完全密封装船（包换润滑油）。简洁的设计可实现快速简捷地安装到您的系统。HRA-C系列减速机：原理
<图1>**缩版<图2>机轴[图片][图片]
1、伺服电动机的旋转先从输入齿轮传递至中心齿轮的大齿轮，然后再从中心齿轮的小齿轮传递至正齿轮<图1>。
2、曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转<图1>。
3、在曲轴的偏心不由通过滚针转轴安装的2个RV齿轮（安装2个RV齿轮是为了平衡作用力）<图2>。
4、如果曲轴旋转，则安装.在偏心部的RV齿轮也进行偏心运动（曲轴运动）<图2>。
5、另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV齿轮的齿数多1个。
6、如果曲轴旋转1圈，RV齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动（曲轴运动）。结果，RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿轮的距离。
7、该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速，减速比为针齿数。
8、总减速比为第1减速部的减速比与第2减速部的减速比之积。
139 0623 4308