工业机器人RV减速机 日本帝人摆线针轮减速机器

机器人RV减速机特点：

一、外转式传动结构（新型的齿差传动系列）；

精密等级可搭配任何厂牌伺服马达

二、全系列背隙≤1【arcmin】

精密 | 耐重击 | 寿命长 | 品质保证；  1 低噪音    2 高传动效率    3出色的性能表现

4高精度   5低背隙    6使用周期长    7货期快

机器人RV减速机RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度**会显著降低，高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

 工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高工业机器人的精度**需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于可靠地运行。

机器人减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。

  机器人减速机相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

产品可以发挥伺服马达性能控制用高刚性减速机

特点：

1、 高可靠性：即使施加高达额定转矩5倍的转矩时,产品也不会损坏；

2、 安装简单：(伺服电动机的安装十分简单)；

3、 使用寿命长久的润滑脂密封于减速机内,只需定期补充,无需更换；

4、 新颖的结构,高效率,超低震动0,01mm；