通过 
| 产地 | 江苏 |
|---|---|
| 电压 | 380V |
| 工作形式 | 弧焊 |
| 执行标准 | 日标 |
| 重量 | 30kg |
| 分类 | 弧焊机 |
| 品牌 | 安川Yaskawa |
| 型号 | MA-1900 |
| 加工定制 | 否 |
| 准入认证 | 日本PSE认证 |
10.1 MOTOMAN-MA1900工业机器人 标准规格参数
名 称 MOTOMAN-MA1900
形 式 YR-MA01900-A00
载 荷 3㎏
结 构 垂直多关节型（6自由度）
重复定位精确度 ±0.08mm
动作范围 S轴（旋转） ±180°
L轴（下臂） +155°~-110°
U轴（上臂） +220°~-165°
R轴（手腕旋转） ±150°
B轴（手腕摆动） +180°~-45°
T轴（手腕回转） ±200°
最大速度 S轴（旋转） 3.44 rad/s,197°/s
L轴（下臂） 3.05 rad/s,175°/s
U轴（上臂） 3.23 rad/s,185°/s
R轴（手腕旋转） 7.16 rad/s,410°/s
B轴（手腕摆动） 7.16 rad/s,410°/s
T轴（手腕回转） 10.65 rad/s,610°/s
容许力矩 R轴 8.8 N.m
B轴 8.8 N.m
T轴 2.9 N.m
容许惯性力矩 R轴 0.27㎏.㎡
B轴 0.27㎏.㎡
T轴 0.03㎏.㎡
主 体 重 量 280㎏
安装环境 温度 0~+45°
湿度 20~80%RH（无结露）
振动 4.9m/s2
其他 不可有引火性及腐蚀性气体、液体
不可靠近电磁气源头
不可涉及水、油、粉等
电 源 容 量 2.5kVA
？？？手腕持重： 3 kg
？？？最大臂展半径： 1904mm
？？？轴数： 6轴
如需要请联系本人电话：18918955105 孙松
QQ：277035139
139 0623 4308