产地 | 广东 |
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额定电流 | 2.5A |
额定电压 | 220V |
额定功率 | 2.2KW |
极数 | 10极 |
类型 | 机器人 |
上市时间 | 2015年春 |
售后服务 | 保修一年 |
执行标准 | 国标 |
品牌 | 金园智能 |
型号 | HK789 |
加工定制 | 是 |
准入产品认证 | 3C认证 |
SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2,及移动关节的位移z决定的,即p=f(φ1,φ2,z),如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快,例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s,比一般关节式机器人快数倍。它适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业
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