材质 | 金属 |
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产地 | 常州 |
控制方式 | 咨询客服 |
适用年龄 | 咨询客服 |
颜色 | 橙黄 |
品牌 | 承一 |
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以按指令执行动作,也可以按照预先编排的程序运行。
技术原理
机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。
工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务**是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点
工业机器人的特点
1、可编程:工业机器人很大的特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。
2、拟人化:工业机器人结合机器人与人的特点。在工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3、通用性:一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。
应用
工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
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