直销谐波减速机XB1系列100机型单级变速器 价格优惠 全国

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                    谐波传动减速器

谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动），它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。

传动原理

 它主要由三个基本构件组成:

    (1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)，它相当于行星系中的中心轮;

    (2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)，它相当于行星齿轮;

    (3)波发生器H，它相当于行星架。

    作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

     波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。工作时，固定刚轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用最广的一种。

     谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即

z2-z1=n

式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。

    当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为

i=-z1/(z2-z1)

    双波传动中，z2-z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。

 基本特点

    1.承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。

    2.传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70~500。

    3.体积小、重量轻。

    4.传动效率高、寿命长。

    5.传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。

    6.由于柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂。

    谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制，已有不少厂家专门生产，并形成系列化。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。

型号系列

XB1系列谐波传动减速器

主要优点

    (1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。

    (2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。

    (3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。

    (4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之-)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。

    (5)结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。

    (6)体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。

    (7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。

产品介绍

 说明：

   1、无特殊要求情况下，尽量选用通用的XB1系列。如对轴向尺寸要求严格，则可选用XB3系列。当传动比很大时，可将XB1串联使用或者采用XB2复波谐波减速器。

   2、谐波传动为小模数齿轮传动，要求较好的同轴度，输出轴上不应承受较大的径向弯矩。如果有较大弯矩、径向力，请用户在连接负载处增加卸荷装置或联系我司进行特殊设计。

应用范围

    谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场。

1、首先确定产品系列，

2、然后计算输出扭矩，根据负载情况确定工况系数后确定输出扭矩，选择机型大小。

工况系数如下表

3、确定传动比具体规格和性能请参考以下附表。

     深圳市谐波精密机械有限公司，位于广东深圳 ，是国家最早定点的专业减速机生产厂家之一，至今已有近十多年的减速机制造经历，拥有一批减速机制造的优秀人才，减速机设计、生产能力在全国同行业处于领先地位，是中南地区最大的减速机专业生产厂家。公司现有员工600多人，其中工程技术人员150余人。厂区面积35万平方米，建筑面积9万平方米，拥有立式加工中心、数控镗铣床、磨齿机等各种高、精、尖设备400台，其中精加工全部由数控设备完成。有配套齐全的热处理设备。本公司生产的谐波传动齿轮减速机产品主要是以下九个标准系列：XB1单级谐波传动传动减速器整机和三大件、XB2内啮复波谐波传动减速器和三大件、XB3扁平式谐波传动减速器和三大件、XBF2相位调节谐波传动减速器三大件、XBF3相位调节谐波传动减速器整机、XBS短筒单级谐波传动减速器三大件、日本翻边短筒柔轮、CBHF系列机械手专用型谐波减速机、专业订做日本HD公司各种规格型号谐波减速机，以及电机套装和非标准机型的设计与制做。同时根据用户要求生产各种非标类专用减速机，年生产能力6000台（套） 以上。

    公司实施了全面的ERP管理；产品设计均采用计算机辅助设计系统；机械冷、热加工工艺先进，齿轮加工采用渗碳、氮化、磨齿等工艺，精度达到5级以上。拥有三坐标测量机，齿轮检测仪，封闭式齿轮传动加载试验台等设备。质量管理体系完善，已通过ISO9001认证。
   多年来，公司十分重视技术进步工作，与全国相关行业的各大科研院所保持着良好的合作关系，开发出了一系列技术领先的新产品，有力地保证了企业的可持续发展战略方针的实现。本公司多次派出优秀人才参加国家组织的高水平更新换代减速器系列产品设计，并取得了良好效果，并在多个行业参与了标准的起草与制定。公司已获高新技术企业认定，是国家火炬计划项目生产基地。
   公司生产的谐波减速器多次获得国家权威部门颁发的科学大会奖、优秀新产品奖、科技成果奖、中国质量万里行守诚信、重质量等荣誉称号，并拥有多项国家专利。产品广泛用于水泥设备、煤炭设备、钢铁冶金、矿山机械、船舶、橡胶塑料、石油化工、起重运输、啤酒饮料、食品包装、制药制革、纺织印染、环保设备、轻重工业的动力传动、各类轻型工业机器人、机械手臂、印刷机械、造纸机械、医疗机械、测量分析试验机械、大型望远镜、精密包装机械、半导体制造装置、FPD制造装置、航空航天机器、数控机床、雷达多种卫星地面站等对体积有要求的精密传动系统等诸多领域。
   本公司的经营宗旨是：坚守诚信、追求卓越、造福员工、泽及四海。我们将融优质产品和周到服务于一体，以此奠定与客户合作的牢固基础，与客户共创辉煌。

一、售前服务
    1、公司帮助用户选型，确定型号，以及相关技术疑问解答。
    2、为用户提供减速机基本使用知识，包括减速机的使用与维修，减速机的装配、不同型号产品使用特性等技术问题，凡用户需要提供服务的，公司将派出最好的工程技术人员为客户服务。
    3、公司设服务热线为用户解答各种有减速机方面的疑问与难题，服务热线电话0755-29120512
二、售中服务
    1、凡公司用户，公司均要为其制作用户服务档案。
    2、凡开发的新用户，货到一周内由市场营销部电话联系客户，询问货到验收情况，包括产品质量是否能满足客户需要，运输方式、包装情况及客户的其它要求。
    3、凡新开发的新产品，要求货到人到，向用户介绍新产品，并协助用户安装，介绍使用方法及技术要求。
    4、重点用户要每年派员服务走访一次至二次，征求意见，解决用户提出的问题。
三、售后服务
    1、用户使用我司谐波产品出现质量问题时，接到客户投诉要求在24小时内给答复，必要时服务人员会上门解决问题。
    2、谐波产品出现质量问题，保质期内三包。