随着科技的进步，人工等成本的不断增加，自动化生产替代人工，快速、便捷的快接技术逐渐被开发普及。各种零配件连接、控制单元连接、管道连接等都需要用到接头，传统办法是焊接、热熔、螺丝等方式，效率不高且稳定性不好控制，基于快接技术的应用快速接头被研发生产。
gripseal快速接头G60系列
一、快速接头的应用
液压剪作业时的操作和控制通过其自带的２条大流量（160Ｌ/min）和高压力（32Mpa）的液压管路借助腕部的全自动快换装置与救援机器人自身的液压管路相连接来实现的，对液压剪的锁紧或解锁是借助全自动快换装置自带的２条小流量（30L／Min）和高压力（32Mpa）的液压管路与救援机器人自身的液压管路相连接来实现的，因此全自动快换装置自身就要有至少４条液压管路再加上１条备用管路即五通道的管接头。
全自动快换装置与液压剪锁紧之后根据各种作业情况经常需要借助腕部的回转装置相对辅臂末端作360°回转，因此管接头就要把液压油从相对静止不动的一端，即辅臂末端，输送到相对旋转的一端，即与液压剪锁紧的全自动快换装置这一端。这种五通道、大流量、高压力、低转速和小体积的管接头（下文简称其为五通道旋转接头）的安装位置与工程机械的回转接头类似，位于腕部的全自动快换装置（相当于底盘）与回转装置（相当于驾驶室）的回转轴线上，一端固定在全自动快换装置里面，另一端固定在回转装置里面。因此，五通道旋转接头的5个进油口需要位于腕部的回转装置这一端，与副臂末端来自救援机器人自身的液压管路的供油管相连接。这是一种固定连接，除非全自动快换装置需要更换而从副臂末端拆卸下来，才需要断开连接。
二、快速接头的应用规格
这种五通道旋转接头的５个出油口必须位于腕部的全自动快换装置这一端，其中的２个G1/4出油口与驱动２个活动爪锁紧或解锁属具的２个小流量（30L/min）和高压力（32Mpa）的液压油缸相连接，这是一种固定连接，除非该连接发生故障需要维修，才需要断开连接。另外的２个G3/4出油口与液压剪上的２个大流量（160L/min）和高压力（32Mpa）的液压油缸相连接，用于作业过程中驾驶员实时对液压剪进行操作和控制，因此对该连接有稳定性要求，特别是该连接要与全自动快换装置锁紧或解锁属具的动作同步进行，即锁紧属具时，要接通这种连接，解锁属具时，要断开这种连接。
三、快速接头国际名称
全自动快换装置要满足频繁更换属具的使用要求，因此这种连接也需要满足频繁接通或断开的使用要求，全自动快换装置的“全自动”就是体现在不需要人为参与地完成锁紧或解锁属具的同时，同样不需要人为参与地完成这种连接的接通或断开。满足这种活动连接的管接头，即不需要借助工具（扳手或管子钳）或专门设备就能快速接通或断开气体介质或液体介质的管路，应用广泛，属于关键部件。这种管接头在ISO国际标准［5］中，称为Quick action coupling，在GB或JB国家标准［6-14］中，称其为快换接头，但是也有GB国家标准［15］称其为快速接头。
gripseal快速接头G10系列
快速接头通常也被成为快换接头，目的是要“快”，快速、便捷的进行接头连接。gripseal系列快速接头，按照气动驱动适合自动化集成、手柄按压式适合小规模手持式操作。生产设计都是依据各大工业生产厂家实地考察给出详细的快速接头方案，15年以上的行业经验，已经形成规模化生成，大量现货供应适用于80%行业。
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