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人造肌肉机械臂太逼真引热议 举7kg哑铃 网友直呼:《西部世界》

   2021-10-26 量子位6350
导读

机械臂现在可以说是并不稀奇了。但举7kg哑铃,还把“肌肉”纹理都复刻出来的那种,你见过吗?这不,最近一位波兰工程师就搞了这么一只:瞧,一个哑铃就这样轻松地被抬了起来。在这个过程中,手臂里的那些“肌肉”,

机械臂现在可以说是并不稀奇了。


但举7kg哑铃,还把“肌肉”纹理都复刻出来的那种,你见过吗?


这不,最近一位波兰工程师就搞了这么一只:




瞧,一个哑铃就这样轻松地被抬了起来。


在这个过程中,手臂里的那些“肌肉”,会随着运动而发生改变。


而在接下来弯曲手指动作,这些“肌肉”的变化更加明显。




从图中不难看出,不同手指的弯曲,会连动手臂里的不同“肌肉”。


左右翻掌的时候,情况这样的:




还有握拳的展示:




于是乎,这样一款惟妙惟肖的机械臂,顺利引发了网友们的高度讨论,甚至直呼:


仿佛在看《西部世界》。




仅重1kg,用水运行


别看这只机械臂能举起来7kg的哑铃,但其实它的自重只有1kg。


而据作者介绍,它能举起比自身重7倍的重物,竟然靠的是水,高峰时功耗为200W。


(是有点流淌的血液那味了……)


但除液压系统外,作者还发明了一种便携式电源和阀门,可以实现快速收缩的完全可控。


软件方面,机械臂的运动序列是通过简单的命令编程来实现。




但这只机械臂并不是完美的,因为和人类相比,它只有一半儿的人造肌肉在工作。


除此之外,在做手指弯曲动作的时候,某些肌肉仍旧是缺失的。


以及手指有时候还会左右移动,掌骨和腕关节的运动有时也会受阻。


例如在视频展示中,如果想让这只机械臂横向举哑铃,还是得靠人手的帮忙:


 
(文/小编)
 
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