当前环境下滋生的无接触配送服务需求使得餐饮行业的智能化发展进一步提速，餐饮配送机器人逐渐走进人们的视野。作为补充运力的重要方式，餐饮配送机器人能够在较短的时间内规划好行程路线，及时将餐品配送到消费者手中。
从外观上看，餐饮配送机器人现在的样子更像是餐车，拥有四个轮子和几层可以摆放餐盘的置物架，它们可以灵活躲避路途中的障碍物，自动完成配送食物至指定餐桌的任务。但早期它们的外观却并非如此。
根据苏州穿山甲机器人股份有限公司在其2016年新三板公开转让说明书的介绍，2014年至2016年间该公司生产的送餐机器人分为四个系列。这四个机器人在外形上均设计成模仿真人服务员端盘子的形象，而不是现在的“餐车”形象。
历经近十年，究竟是什么让餐饮配送机器人的形象从早期的人形演化成现在的“餐车”?其实，这是市场选择的结果，人形机器人送餐的效率并不高，而餐车形状不仅能缩小体积，还能扩大容量、增强移动的稳定性，配送效率更高。
除了外形上的变化，经过多年的技术沉淀，餐饮配送机器人的智能发展水平也上了一个新台阶。
餐饮配送机器人的技术核心
餐饮配送机器人根据移动方式可划分为有轨餐饮配送机器人和无轨餐饮配送机器人。有轨餐饮配送机器人指按照餐厅地面上环绕餐桌设置的既定轨道模块进行运动的机器人，所使用导航技术根据定位方式不同可分为磁导航技术与RFID 定位技术。
无轨餐饮配送机器人所使用导航技术根据定位方式不同分为UWB定位技术与全自主导航定位技术。从组成看，餐饮配送机器人配备了芯片、控制器、减速器、驱动装置等核心硬件，环境感知、运动控制和人机交互等核心软件，具有自动餐饮配送、自主充电、自主导航、自主避障等实用功能。
综上，无论是有轨餐饮配送机器人还是无轨餐饮配送机器人，其核心技术都是定位与导航。那么国内的餐饮配送机器人企业在这方面进展如何呢?
以擎朗智能为例，擎朗智能在餐饮配送机器人领域深耕多年，凭借室内定位导航系统、智能安全避障与调度协作系统等技术优势和早期的用户积累，成为我国餐饮配送机器人领域的头部玩家。目前其下属有三家工厂，年产能可达15万台，在保障优质供应链的同时，实现了机器人整机系统及核心零部件全自主研发，有效做到了成本控制。最新数据显示，在2021年中国餐饮配送机器人市场中，擎朗智能已抢占一半份额稳居第一，市占率达51%。
当然我国餐饮配送机器人行业还有很多厂商，普渡科技、猎户星空、穿山甲等企业均有不同的产品生产。当前环境下，配送机器人在餐饮领域加速铺开并以餐厅场景为切入点积极开拓KTV、酒店等新场景。火锅店是机器人在餐饮领域重点部署的市场，擎朗智能、普渡科技的机器人产品均有渗透海底捞、呷哺呷哺等大型火锅店。此外医院、政府等场景为配送机器人带来巨大的市场潜力，凭借着企业软硬件实力提升和大批量生产的优势，积极布局多场景延展等，我国餐饮配送机器人行业的发展值得期待。
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