科幻网12月16日讯（朱曦薇） 由于机械手可以代替人类从事繁重劳动，实现工业生产的机械化和自动化，还可以代替人类在有害环境下运
机械手性能优良，在灵敏性方面，有的机械手甚至可以捏住一个鸡蛋；在稳定性方面，有的机械手可以平稳地握住一个篮球。但是，机械手很难兼具灵敏性和稳定性。于是，有一组研究人员想要挑战，看看能否发明出兼具灵敏性和稳定性的机械手。
12月15日出版的《科学机器人》杂志，研究小组介绍新开发的机械手——farmHand。经过测试，证明farmHand可以处理多种物品，例如，生鸡蛋、葡萄串、盘子、水壶、篮球，甚至是研磨机。
研究人员称，farmHand的灵感来源于壁虎。基于壁虎脚趾的结构，研究人员耗费十年发明了壁虎式黏合剂。最后，将这种黏合剂覆盖在farmHand的手指上。
与研究人员设想的不同，壁虎式黏合剂在应用时非常挑剔。当用它抓握规则物体时，控制起来很容易；当用它抓握不规则物体时，控制起来就难多了。
因此，farmHand仍有局限性，很难保证它可以处理各种物品。对此，研究人员将进一步改进farmHand的抓取能力，并让使用它的人了解它是怎样抓取的，最后，也将考虑它的商业价值。
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