机械下肢完成跑跳动作，机械上肢完成必要行为。机械骨骼目前能做什么，需要攻克的难点在哪里？机械骨骼，也可以称为生物假肢。在国内甚至全世界，很多人因为受伤或其他情况出现肢体损伤、缺失，导致生活不便。截肢后的人，要想恢复身体原有的功能状态，就必须穿戴假肢。
所以，智能假肢可以起到替代作用，让受伤的人们重新拥有健全的肢体，借此运动、行走，做一些与生活、工作相关的事情。也就是说，像残奥会上一些田径运动员会身着机械的金属肢体参加比赛一样，在实际生活中，一般人也能依靠金属肢体灵活地做事吗？一般大的动作都是能靠金属肢体实现的。
当然我们在残奥会看到的大多是机械下肢的运用。比如，膝上截肢或者膝下截肢的运动员在安装智能假肢后可以跑步、跳远，依靠机械肢体完成竞赛方面的动作。机械上肢的功能更多，可以用来完成日常生活中的一些基础动作，比如系鞋带，甚至是剪指甲。机械上肢是靠什么来操作手指的运动呢？是像传说中那样，靠大脑的意识通过神经传递给假肢，还是靠肌肉的感应？用肌电信号来控制假肢的动作。
另外脑电波信号的控制现在也发展得很快。利用肌电信号的话，要经过一段时间的训练，因为肌肉收缩后才会产生电，用这个信号来控制肢体的动作。现在我们看到的肌电信号控制，是能够感受到肌肉的信号。神经的控制则是像电路一样控制指挥径路。举一个例子，一个人失去了双手，但他仍会产生幻肢痛，感到手指疼，但他实际上已经没有手指了。人类的大脑皮层中有一个区域，跟手指是相连的。
科学研究发现，我们能把位于大拇指、食指、中指的连接点找出来，即使出现神经分叉的情况，信号也能被接受。大拇指和中指神经的信号可以连接起来。还有一种情况，比如把控制这块肌肉的神经剪掉，再把控制对应指头的神经与这块肌肉的神经连接上，然后这个肌电信号就可以控制相应的指头了。
虽然使人体增强的机械骨骼技术已投入实际应用了，但现在还是基本处于实验状态，毕竟我们人的肢体活动，是有一定自由灵敏度的，在外面加一个机械骨骼装置，装置本身会有另一个自由度。这就相当于几个连杆机构，如果机构不平行，它就变成结构了，不仅运动不连贯，整体消耗能量也很大。
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