在过去的几十年里，自行车传动系统经历了多次性能进化，最终形成了如今非常可靠、易于使用的形态，覆盖了全部价格区间的产品。此外，我们已经看到了正负齿的广泛采用，可以提高链条与盘片的结合力，同时后拨上的导板张力离合也在为链条运行的稳定性提供帮助（当然也有助于保持链条运转中的静音），当然还有 1x 系统与超宽齿比飞轮，特别是在有了超大爬坡飞之后，可能真的就可以像我老父亲说的那样 " 骑上房顶 " 了。
然后，出现了无线化、电子化，以及近期为 eMTB 引入的自动变速和滑行变速功能。这两年，我们看到了在机动车领域存在多年的变速箱技术出现在自行车领域，具体是变速机构和 eBike 电机设置在同一个密封的模块中，一个模块即可完成所有驱动工作。
虽然所有这些事情都令人欣喜，但也可以说，它们在某种程度上是循规蹈矩地向上发展。在传动系统方面，我们很少看到完全 " 离大谱 " 的东西。因此，在过去的几天里，随着 Haven Mercer 关于 " 自行车自动变速器系统 " 专利的公布，激起了笔者我的无限兴致。
▲这玩意，UCI 能让用吗？
在图中我们可以看到一个无级变速系统，也就是说传动比会在最大值和最小值之间自由变化，没有固定的档位，实际上也相当于是无限挡位。而且，这套变速系统不仅是全自动的，而且是完全机械化的。之后，我们从发明者本人那里得到了更多细节。
我们非常高兴地看到，Mercer 的无级变速系统并不是纸上谈兵。事实上，他已经制造了一套可以正常工作的、并且可以骑行的原型车。
而且，他把这套系统带到了山地自行车上。实际上他的目标是继续开发这套系统，并且使其足以适应越野骑行，而且他预计如果这套系统能够应对山地自行车的需求，那么它肯定也可以轻松应对公路自行车等其他方面的需求。这个想法十分合理。
这套系统如何工作的？
该系统的核心是牙盘片（目前暂时还没有更好来形容的词）和后飞轮片具有自动膨胀和收缩的能力，以适应不同的扭矩输入。两者都由许多围绕旋转中心分布的导轮组成，每个导轮都支撑在连杆上，连杆的位置由弹簧和在任何给定力矩中施加的扭矩决定。
在牙盘片上，这个结构会默认为将导轮完全伸展，这样当踏板上没有负载时，它们都处于离旋转中心最远的位置。在这种情况下，牙盘片的等效齿数处在范围内的最大值。
在我继续介绍分析之前，必须要强调的是，每个导轮都被安装在单向轴承上。在牙盘片上，导轮可以顺时针旋转，不能逆时针旋转。
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