已解决
一、圆盘刀库又叫机械手刀库
圆盘式刀库：使用机械刀臂换刀，特点是速度快。因为其动作是：机械手臂同时拔出刀库中及主轴上的刀具旋转180同时插入刀具。
优点：换刀速度快，效率高。
缺点：容易出现故障，对周边环境要求很高。（比如气压不足，松刀不到位，松刀信号无延迟的，松刀爪还没有完全涨开时候就拔刀，就导致主轴损坏，机械臂，凸轮损坏那是常有发生的。）越好用的东西越复杂，但越复杂的东西越容易出故障。
二、斗笠刀库：靠主轴上下移动完成换刀动作。当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具，这时刀库转动。当要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，夹紧刀具后，刀库退回原来的位置。
优点：刀库结构简单，对周边环境要求不高，故障率低。价格实惠。
缺点：换刀占用时间，效率低。影响主轴工作行程。
圆盘式刀库：使用机械刀臂换刀，特点是速度快。因为其动作是：机械手臂同时拔出刀库中及主轴上的刀具旋转180同时插入刀具。
优点：换刀速度快，效率高。
缺点：容易出现故障，对周边环境要求很高。（比如气压不足，松刀不到位，松刀信号无延迟的，松刀爪还没有完全涨开时候就拔刀，就导致主轴损坏，机械臂，凸轮损坏那是常有发生的。）越好用的东西越复杂，但越复杂的东西越容易出故障。
二、斗笠刀库：靠主轴上下移动完成换刀动作。当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具，这时刀库转动。当要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，夹紧刀具后，刀库退回原来的位置。
优点：刀库结构简单，对周边环境要求不高，故障率低。价格实惠。
缺点：换刀占用时间，效率低。影响主轴工作行程。
139 0623 4308
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