城邦减速机即城邦精密工业股份有限公司的产品简称。城邦为本公司在台湾注册时品牌名。CPG为产品商标。在台湾该产品统称城邦。主要产品有：齿轮减速马达，齿轮减速电机，齿轮减速机，产品引进日本三菱技术设计和制造。公司集产品研发、生产、销售于一体。民国79年8月（公元1990年8月）成立城邦企业股份有限公司，职工共计4人。民国81年10月成立CNC铣床及车床加工部门。民国82年2月建立全省经销体系。民国84年8月改组為城邦精密工业股份有限公司。民国85年5月成功外销叙利亚市场及东南亚市场。 1999年在国内建立两个组装生产厂（东莞和苏州）。