本公司供应工业机器人、焊接机器人、搬运机器，品牌“安川”，型号MA3100。质量保证，欢迎咨询洽谈。

  工业机器人是机电一体化的高技术产品，主要用于工业自动化生产领域，特别在汽车生产的冲压、焊装、涂装和总装四大生产工艺过程有着广泛的应用，其中，焊装车间的点焊应用**代表性。
     随着工业自动化水平的提高及生产规模的不断扩大，焊接机器人得以快速发展，同时，机器人离线编程技术得到了发展和完善。由于机器人离线编程技术具有编程不影响机器人工作，并可通过仿真试验程序以及能够实现复杂运动轨迹的编程等诸多优点，成为机器人研究领域的一大热点。
     本文总结了离线编程技术在，东莞市力生自动化科技有限公司点焊项目中的应用。在离线编程技术应用之前，各厂家点焊项目的程序编制和示教工作通常都在现场进行，包括工具**点校准、程序流程编制、干涉区设置、再现检验和测试节拍等，而这些工作是一个循环往复、不断优化的过程，尤其在多台机器人协同作业的工作站，这样的作业模式占用了大量调试时间。为解决这一问题，力生自动化从2005年开始研究离线编程技术，以后逐步应用到具体项目之中，通过不断积累经验，完善提高，使这一技术日趋成熟。具体应用
     从点焊项目的前期准备到具体实施，离线编程技术都发挥着重要作用，具体应用如下：
1.机器人选型和场地布置