摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

淄博市博山奥博机械有限公司是中国减变速机协会理事单位，中国减速机标准委员会会员单位，中国机械工业联合会减变速机标准技术委员会委员单位，山东省减变速机定点生产厂家。是山东省减速传动机械研发中心，主要生产制造各种系列"国机牌"摆线针轮减速机、搅拌用减速机、行星齿轮减速机、蜗轮减速机、四大系列齿轮减速电动机、AG系列单螺杆泵、冷却塔专用低噪声行星齿轮减速机、农用大棚卷帘机等机械产品，并承接各种非标机械产品的设计制造与安装调试。 
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