机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过

工业控制器实现

通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实

现一整套的全自动作业流程

其中：

（1）结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；

（2）X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。

各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1.结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机

械手负载的主要承担者。

2.导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况

以及定位精度决定。

3.传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

4.传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程；

此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5.机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

6.工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。

7.控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动

作去执行。

技术参数：

品牌：亿思特

型号：YST-HJ001

适用行业：工业自动化生产

产品别名：桁架/龙门搬运码垛机械手

用途：搬运，码垛

特征描述：

产品总体特点帮助客户解决各类物料搬运，效率低下或者搬运风险高等问题，

以方便快速的降低搬运风险，省时，省力，节约人工甚至取代人工为目标，

具体如下：

1. 专业化--------设备符合行业质量标准

2. 独特化--------应用于不同行业，不同产品的不同搬运方式，可根据工厂现有操作量身定制

3. 安全性--------减少因重物或有害物对劳动者产品的危险和伤害，安全性高

4，高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

5，稳定-------极小的重复性误差，可达0.05mm；

6，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；

7，高精度------定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；

8，性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；

9，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

应用于产品的装配、输送作业现场，亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场，并能作为暂存及物流的重要外围设备

与主机设备进行灵活搭配，方便运用。应用于产品涉及的行业：中小型家电、电子、电器、机电产品、仪器仪表、五金工具、玩具、

日用化工及食品等行业产品的总装、部装、检测、调试及输送流水作业上

二：联系我们 & 注意事项

注意事项：此系列产品是按客户的实际产品尺寸，生产工艺等非标定制，

具体设备方案及报价，请联系：窦小姐  号 码：18025199381