【设备组成】

六轴机器人；

多功能去毛刺主轴

多功能砂带机

全自动供料系统

智能控制系统

 【设备性能特点】

设备采用机器人控制器，PLC,触摸屏加摇杆示教器，操作简单方便；

机器人运动范围达，负重根据产品大小决定，柔性机构，可走平面任意曲线或空间曲线；

全自动去毛刺、抛光打磨生产线，采用全自动供料系统结合以机器人为核心的自动化去毛刺、抛光、打磨系统，在去毛刺、抛光、打磨过程中磨料消耗的微量变化，系统将自动参数化补偿，以保证去毛刺、抛光、打磨的一致性。

去毛刺、抛光、打磨机专门针对钢、铝、铜等金属制品的表面和管类进行效果处理，快速去毛刺、打磨和抛光。

产品优点

去毛刺主轴根据产品加工要求不同可以装在机器人上，或者固定在支架上，打磨机上，可以安装尼龙轮、麻轮、布轮、风轮等磨料；在力控砂带机上可以安装砂带、尼龙轮、麻轮、千叶轮等磨料。根据产品工艺的需要，在工站上选择不同的磨料来抛光打磨，达到客户满意的效果。

机器人对产品进行去毛刺、打磨能保证产品圆弧位均匀性和产品的一致性，提高效率，保证产品的稳定性，降低了人员的劳动强度。