| 加工定制 | 是 |
|---|---|
| 用途 | 工业机器人每隔一年半需要进行维护保养 |
| 产品认证 | 国际标准 |
| 产品名称 | 工业机器人维护保养 |
| 适用范围 | 工业机器人维护保养 |
| 品牌 | 各种品牌机器人 |
| 型号 | 各种型号ABB机器人6640,660,2400等 |
1.本体标准保养
1.1常规检查
1.1.1根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
1.1.2检查本体及工具是否固定良好。
1.1.3各轴限位挡块检查
1.1.4检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
1.1.5密封状态检查
1.2功能测量
1.2.1通过噪音来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常， 从而作为检查部件状态的一个标准。
1.2.2确认机器人的重复精度是否正常。
1.2.3检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
1.2.4测试各轴电机抱闸功能。
1.3保养件更换
本体机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换
2.控制柜标准保养
2.1常规检查
2.1.1对机器人控制柜外观清洁， 控制柜内部进行除尘。
2.1.2检查控制柜内所有部件的紧固状态。
2.1.3示教器及电缆清洁与整理。
2.1.4查控制柜内各电路板的状态灯， 确认电路板的状态。
2.1.5控制柜内所有电缆插头连接稳固， 电缆整洁。
2.2控制柜测量
2.2.1检查安全回路（ A S ， G S ， E S ） 的运行状态是否正常
2.2.2检测所有按键有效性， 急停回路是否正常， 测试触摸屏和显示屏功能
2.2.3检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致
2.2.4检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
3.保养备件
3.1润滑油脂
3.2保养备件包：SBM电池，冷却风扇、合成专用油和专用齿轮油、平衡缸加注润滑脂
