| 额定功率 | 3.0 |
|---|---|
| 级数 | 单级 |
| 减速比 | 99 |
| 类别 | 盘式滚柱减速机 |
| 使用范围 | 机器人，机械手，变位机，旋转轴，工具机 |
| 输入转速 | 1440rpm |
| 许用扭矩 | 1400 |
| 用途 | 减速机 |
| 安装形式 | 立式 |
| 是否可定制 | 是 |
| 安装机构型式 | 立式 |
| 布局形式 | 摆线式 |
| 齿面硬度 | 软齿面 |
| 齿轮类型 | 圆柱齿轮减速机 |
| 输出转速范围 | 40rpm |
| 品牌 | 台湾村田TSUNTIEN |
| 型号 | TTRA-135E-99 |
| 加工定制 | 否 |
| 是否原厂 | 是 |
村田滚柱减速机，台湾滚柱型减速机，精密减速机，工具机专用减速机，台湾滚柱减速机，村田精密减速机，台湾村田减速机，TSUNTIEN滚柱减速机，台湾精密滚柱减速机，台湾TSUNTIEN减速机，工具机第四轴与第五轴专用减速机，超低齿隙，高传动转矩，低噪音，机械磨损小，传动效率高。
高精度滚柱减速机适用于变位机、刀塔、工具机以及伺服马达需直结于滚柱减速机中的机台与机构，TTRA**大的特点是拥有直结的输出，紧固的锁固，并能保证精度。
主轴承内置机构：
可靠性高，成本降低，安装有压力角球轴承，可允许弯矩大，可减少滚柱型减速机所需的零件数量，安装方便。
二段式减速机构：
振动小，圆滚柱的公转速度变慢，震动较小，能够减小电机直结部（输入齿轮），惯性减少。
内、外滚柱机构：
齿隙小（1arc.min），滚柱减速机耐磨性高，噪音较低，同时多齿啮合，稳定较高
滚动接触机构：
启动效率优异，磨耗小，寿命较长，齿隙小（1arc.min），使用圆柱滚子轴承
1990年，村田精密专于减速机的开发与制作。
1991年，研发出新型活齿传动机构并加入于减速机内，形成滚柱减速机，并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。
2011年，我们带着20年经验的滚柱减速机技术，加入了高精密减速机的行列。
2012年，村田精密有限公司导入了变位机、刀塔以及精密机械手臂产业的市场，评价甚佳。
获奖&认证：
1992年荣获德国纽伦堡世界发明**奖
1993年荣获全国发明展金头脑奖
第五届全国全家发明展铜牌奖
国立成功大学博士班论文标的
经济部中小企业创新研究将
2011年通过IS0900A SGS国际认证
拥有美国、台湾、中国、日本等多国**：
中华民国**证书新型第M453756号
中华明国**证书新型第M431244号
ISO 9001 2008
日本商标证登录第5547925号（日本商标）
日本实用新案登录证第3174932（日本**）
日本实用新案登录证第3182531（日本**）
TSUNTIEN精密减速机TTRA-E系列机型型号
1，工具机专用滚柱减速机TTRA-E系列
TTRA-7E：轴转动速比40，50，59；壳转动速比41，51，60
TTRA-25E：轴转动速比40，50，60；壳转动速比41，51，61
TTRA-45E：轴转动速比35，40，50，59，79；壳转动速比36，41，51，60，80
TTRA-135E：轴转动速比50，60，79，99；壳转动速比51，61，80，100
TTRA-165E：轴转动速比50，59，79，99；壳转动速比51，60，80，100
TTRA-325E：轴转动速比59，79，99，119，139；壳转动速比60，80，100，120，140
TTRA-450E：轴转动速比59，79，99，119，139；壳转动速比60，80，100，120，140
2，二段式精密滚柱减速机TTRAD-E系列
TTRAD-7E：轴转动速比83，103，121；壳转动速比82，102，120
TTRAD-25E：轴转动速比83，103，123，161；壳转动速比82，102，122，160
TTRAD-45E：轴转动速比79，124，181，241；壳转动速比78，123，180，140
TTRAD-135E：轴转动速比103，123，161，201；壳转动速比102，122，160，200
TTRAD-165E：轴转动速比103，121，161，201，241；壳转动速比102，120，160，200，240
TTRAD-325E：轴转动速比121，161，201，241，281；壳转动速比120，160，200，240，280
TTRAD-450E：轴转动速比181，241，301，361；壳转动速比180，240，300，360
3，机械手臂专用滚柱减速机TTRV-E系列
TTRV-20E：轴转动速比83，103，121；壳转动速比82，102，121
TTRV-40E：轴转动速比81，103，121，161；壳转动速比80，102，120，160
TTRV-80E：轴转动速比83，103，121，161；壳转动速比82，102，120，160
TTRV-110E：轴转动速比79，109，124，154，181；壳转动速比78，108，123，153，180
TTRV-160E：轴转动速比109，124，154，181，241；壳转动速比108，123，153，180，240
TTRV-320E：轴转动速比109，124，181，241，301；壳转动速比108，123，180，240，300
TTRV-450E：轴转动速比121，181，241，301；壳转动速比120，180，240，300
4，中空型滚柱减速机TTRV-C系列
TTRV-30C：减速比34.66
TTRV-50C：减速比31.6
TTRV-105C：减速比35.588
TTRV-200C：减速比35.07
TTRV-320C：减速比36.5
TTRV-500C：减速比37
*精度等级分为：标准背隙、精密背隙，如需采用壳传动或除上述机型外的规格，请联络我们
台湾村田TSUNTIEN精密减速机润滑：
为了充分发挥台湾村田滚柱减速机减速机的性能：
1，建议滚柱减速机内使用德国LUBRICANT公司制造的润滑脂Li 801 EP。（注：请勿与其他的润滑油混合使用。）
2，高精度滚柱减速机的标准润滑方式为润滑脂润滑。
3，使用温度范围（周围温度）-10℃～40℃。
4，精密滚柱型减速机内的润滑脂用量：滚柱减速机在出厂时已注入本公司建议的LUBRICANT高负载多用途长效润滑油脂Li 801 EP。（注：显示减速机内所需的注入量，不含与安装侧之间的空间。因此，有空间时，请将其填充，此外，过度填充可能会使内部气压升高、进而损坏油封，因此，请确保占全部体积10%左右的空间。）
5，台湾滚柱减速机在高速、高温、低速、重负荷、强制润滑等特殊情况下使用场合，请与本公司洽谈。
6，润滑脂不足，可能导致精密滚柱减速机快速磨损和效率降低；而润滑脂过多，则可能导致漏油。
7，润滑脂更换时间：润滑脂在滚柱型减速机使用一定时间后会发生劣化的情况。台湾村田滚柱减速机在注入适量润滑脂的运转情况下，润滑脂的标准更换时间为3000小时。
8，润滑脂受到污损或在恶劣的环境中（周围温度在40℃以上）使用村田滚柱减速机时，应随时检查润滑脂的污损和劣化情况，适时进行更换。
