20世纪40年代中发明的电子数字计算机开创了数字程序控制的新纪元﹐虽然当时还局限于自动计算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐开创了电子数字程序控制的新纪元。电子数字计算机的发明为60～70年代在自动化（Automation）控制系统中广泛应用程序控制和逻辑控制以及广泛应用电子数字计算机直接控制生产过程奠定了基础。

在机械加工过程中，为了保证加工精度，在加工前，应确定工件在机床上的位置，并固定好，以接受加工或检测。将工件在机床上或夹具中定位、夹紧的过程”，称为装夹。

工件的安装包含了两个方面的内容：

定位 确定工件在机床上或夹具中正确位置的过程，称为定位。

夹紧 工件定位后将其固定，使其在加工中保持定位位置不变的操作，称为夹紧。

传感器是自动化设备的重要部件

传感器是自动化设备的重要部件，智能传感器可应用于SmartCar、机器人等，可将其感应到的状况，利用人工智能辨识，透过驱动装置回馈反应的系统。制造业自动化自进入自动化领域以来，在工业机器人和机械手中**大量应用到智能传感器，并以先进的技术实力占领市场，据悉随着机器人的需求产业的发展，传感器在机器人上的应用将越来越广市场空间也将越来越大，反过来传感器的技术进步也将推动自动化向更智能方向发展。

近年来传感器技术得到迅猛发展，同时技术也更为成熟完善，这在一定程度上推动着机器人技术的发展。传感器技术的革新和进步，势必会为机器人和其它自动化行业带来革新和进步。因为机器人很多功能都是依靠传感器来实现的，这将促进自动化更加智能化。

新一代**智能传感器将成为工业自动化的心脏。“智能工厂”是指在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务，清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计划编排与生产进度。智能工厂可实现的技术包括无线感测、控制系统网路化和工业通信无线化等称重传感器。对某些产品质量指标进行快速直接测量并在线控制。而融合智能技术的传感器将可以很好的解决上述问题。