| 工作范围 | 上料、拾取、移载 |
|---|---|
| 关节数量 | XYZ |
| 功率 | 4KW |
| 电压 | AC380V |
| 加工定制 | 是 |
| 品牌 | 奥普纳 |
| 型号 | APN-LD-01 |
产品详情
技术参数 设备 | 项目 | 参数 |
整机参数 | 实做载荷速度 (成形深度＜30mm的零件) | 二次元： 15PCS（次）/分钟 |
三次元： 10PCS（次）/分钟 | ||
电源 | 220V 50Hz 15KVA | |
控制电压 | DC24V | |
气压 | 0.5～0.8MPa | |
气体消耗量 | 1500L/分钟 | |
报警系统 | 双张、掉件、模内、同步启动时机械臂防上模碰撞、其它报警，全部程序控制（写到每个零件配方中） | |
上料机
| 控制回路 | 与机械手本机控制系统联机控制 |
定位架数量 | 8个（8个带磁性分张） | |
料片输送方式 | 伺服电机 | |
上料机工位数 | 两工位 | |
上料机最大承重 | 每工位1.5T | |
最高叠料高度 | 500mm | |
单料加工尺寸范围 | min：180（长）*100（宽） max：1000（长）*450（宽）
|
双料加工尺寸范围 | min：150（长）*80（宽） max：400（长）*450（宽） |
材料切换方式 | 自动切换 |
材料分离装置 | 8套磁力分张器 |
双张检测装置 | 两组、厚度和敏感度数字可调 |
对中方式 | 自由落体导正 |
最大步距补偿 | 150mm |
最大翻转角度 | 180° |
拾取产品重量 | ≤20KG(5序时每一个零件3kg)，不 含端拾器和其他组件 |
机械手最低拾件高度（单位：mm) | 以地面为基准：980~1020 冲床台面离地650+模具400±20 |
移送步距 | 1～800mm任意可调 |
X轴（左右）行程 | 800mm |
X轴（左右）速度 | 1～1500mm/s |
Z轴（上下）行程 | 200mm |
Z轴（上下）速度 | 1～1500mm/s |
Y轴（前后）行程 | 1200mm |
Y轴（前后）速度 | 1～1500mm/s |
传送精度 | ±0.15 |
拾取确认检测 | 接近开关 |
安全闭锁方式 | 光电开关 |
特征描述1.设备重量轻（特别是机械臂、伺服传动主轴等）、强度高、结构紧凑、
标准化程度高，可维护性能好。
2.、意外情况报警
.拾取0张板料时，停机报警；
3、拾取2张或以上板料时，停机报警；
4.、搬运过程中掉件，停机报警；
5、零件放置不到位，停机报警；
6、异物进入危险区，停机报警；
7、保证自动化设备和冲床交互同步协调运行（即在不相互干涉的情况
下，不用等到冲床上滑块到达上死点，机械臂就可以进入模内拾取
零件；不用等到机械臂到达停止原点，冲床上滑块就可以下行。过
程中，冲床上滑块连续运行，不用刹车停止）。
8、冲压机械手生产线具备的安全与防护装置要求
9、设备具有完善的防护体系和防护装置（具备如缺料检测、运行掉
料检测，冲床故障检测、冲压安全光幕检测、外部空气压力检测、
工件吸着检测和故障记录等功能），外置防护栏甲方自行制作。
10、运动部件和油、气、电线、电缆，感应等裸外元器件等进行单独
防护装置。
11、设备稳定运行时无异响。
12、设备配套电器设备均为厂家原装正品，不得以假冒伪劣商品替代。
13、设备各端配有急停开关，安装在便于操作的位置，颜色为红色。
14、设备配备安全操作指导书，危险部位必须有文字和危险图形标识,。
15、设备设施要满足人机工程学的要求，降低作业者劳动强度。
16、整套设备有声光报警装置。
17、全部电、气线路采用内置整齐布线或者外加保护套整齐布线。
图纸
使用说明
本设备具有较高的自动化水平，特别适用于模具模序一致，工序间拾取非常方便，换模需移除机械手等工作环境，全程实现无人化生产，所有机械结构均经过电脑有限元分析，所有电气零配件全部为国际国内知名品牌，质量安全可靠，运行速度快，启动停止平稳，生产效率高，企业投入后不但省去人工成本，而且能避免安全风险，更能提高产能，有效利用冲压机及相关资源，使公司利益得到更大提高。
包装清单
1 | 产品使用（操作）与安全说明书 | 货到客户日 | 1套 | 电子档&纸质档 |
2 | 保养和维修说明书 | 货到客户日 | 1套 | 电子档&纸质档 |
3 | 设备备件及易损件清单 | 货到客户日 | 1套 | 电子档&纸质档 |
4 | 外部接线图及电气原理图 | 货到客户日 | 1套 | 电子档 |
5 | 拾取机械臂结构图纸（含快换部分结构） | 货到客户日 | 1套 | 电子档 |
6 | 源程序文档,编程软件安装甲方电脑 | 货到客户日 | 1套 |
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7 | 设备的3D和2D总体布局图(可只给外形图） | 货到客户日 | 1套 | 电子档 |
用途/应用领域用于汽车配件冲压、电机外壳冲压、空调外壳冲压、电视机背板冲压、等等
产品图片
品牌介绍
深圳市奥普纳机电设备有限公司，是一家集研发、制造、销售、服务为一体的冲压自动化系统集成制造商。公司从创立初期至今已有10余年，一直致力于冲压行业移送设备的研发，以期望达到提高冲压生产效率、降低劳动强度和避免工伤发生等目标，为此已研发了多型号移送设备，现已在国内外企业中投入使用，并通过严格验证，被定义为标准通用性设备，从而降低企业采购风险。 公司经过多年发展，规模也在不断扩大，装配车间达到1000多平方米，现有技术类员工30余名，车间配有车床、铣床、磨床、CNC加工中心等机加工设备；拥有专业的开发设计团队，拥有多项研发专利，使设备在技术性能方面具有长期的领先性。
“服务，创新，专业”是我们的公司文化；公司有着完善的品质保障制度，品质是我们的生命、服务是我们的风帆、创新是我们的导航、专业是我们的舵手。高品质的产品，满意的价格，最快的交货周期，始终保持24小时的售后服务是我们一直坚持的工作方针
我们正以不懈努力秉着专业、敬业、创新的企业精神，竭诚为广大客户服务。
