工业机械手**品牌【泰洋，彭先生，13602596136 】深圳市泰洋自动化设备有限公司通过多年的不懈努力，秉承打造精高端自动化设备为主旨，创新是泰洋茁壮发展的基石，品质是泰洋永续的追求，服务是我们给予您的承诺。
　　
　　注塑机机械手基本由合模、射台进、射料、保压、冷却、射台退、预塑、防涎、开模、顶针进和顶针退等基本过程组成。
　　(1)合模过程合模油缸中的压力油推动锁模机构动作，动模板移动使模具闭合。其中，模具首先以低压、高速闭合;当动模板即将接近定模板时，再切换成低速、低压闭合(即模具保护工况);在确认模具内无异物存在时，再切换成高压(锁模力)，并将模具锁紧。
　　(2)射台进和射料过程模具以锁模力锁紧后，射台进工况使喷嘴和模具贴合，注射电磁阀通电后，注射油缸充人压力油，推动与该油缸活塞杆相连接的螺杆，并按照分等级的压力和速度将料筒内的熔料注人锁紧的模腔内。
　　(3)保压过程熔料在充填模腔过程中直至充填满后，要求螺杆仍对熔料保持一定的压力，以防止模接中的熔料回流;同时，施加保压压力，以便向模腔内补充因制品冷缩所需的物料，避免制品产生缩孔等缺陷。
　　(4)冷却和预塑过程一旦浇口封死后，取消保压过程，制品在模具内自然冷却定型；同时，驱动预塑油马达使螺杆转动，将来自料斗的粒状塑料向前输送，进行塑化。在原料塑化达到预定计量值后，为了防止已熔化的塑料溢出喷嘴，需要将螺杆向后移动一定距离，即进行防涎处理。
　　(5)射台退、开模及制品顶出过程预拨计量及防涎过程结束后，为了使喷嘴不致于因长时间和冷模接触而形成冷料等，通常需要将喷嘴撤离模具，即进人射台退工况。该动作是否执行，以及执行的先后程序，可供选择。一旦制品冷却定型后**开模，并自动顶出制品。

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