硬臂式气动助力机械手同气动平衡吊及软索式助力机械手一样都具有动作时使重物“失去重量”的功能，区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。比如在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，此时合适选用标准气动助力机械手，还有在厂房高度限置情况下，可以选用此标准助力机械手。
  硬臂助力机械手可以实现提升**大500Kg的工件，半径**大可以达到3米，提升高度**大1.800米。根据起吊工件重量不同，应选择**的机器（即**大工件重量的**号的机器），如果我们用**大负载500Kg的机械手来搬运50Kg的工件，那么操作性能肯定不是很好，感觉有点笨重。
配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件掉落。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在目标位置，操作者无法释放工件。可靠地保证了使用者和工件的安全性。
  根据工件特性，配合各种非标夹具，硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以是地面固定、地面轨道式、顶部悬挂KBK及模组或墙壁固定等多种不通的方式。

    相关技术参数如下：

  1 ：工作压力： 不小于5KG

  2：压力介质 ：过滤后干净清洁空气

  3：**大工作半径：3米

  4: 工作承受**大负载：500KG

  5：旋转自由度990度

  6：安装方式：地面移动或固定或上部悬挂移动或上部固定均可。

  7;  主臂高度：根据现场情况可灵活调整（一般在3.5米左右）

  8：控制方式：可以单纯依靠气体控制，也可做电气结合控制（或做遥控远程控制均可）

  9：刹车装置：各个关节部位配有抱死刹车装置，保证设备的自由能动性。

 10：耗电功率：0KW

  11:真空来源： 真空发生器或真空泵

  12:紧急备用：储气罐（断气保护）

  13：取料方式：可依据工件要求采用吸盘式、夹具，电磁铁等各种方式。

  14；其他：可以依据客户需求，现场情况非标调整设备到**状态。

  15外观：可以如图片外观均可。