产地	江苏
电压	380V
工作形式	弧焊
执行标准	日标
重量	30kg
分类	弧焊机
品牌	安川Yaskawa
型号	MA-1900
加工定制	否
准入认证	日本PSE认证

  10.1 MOTOMAN-MA1900工业机器人
标准规格参数
名     称 MOTOMAN-MA1900
形     式 YR-MA01900-A00
载     荷 3㎏
结    构 垂直多关节型（6自由度）
重复定位精确度 ±0.08mm
动作范围 S轴（旋转） ±180°
L轴（下臂） +155°~-110°
U轴（上臂） +220°~-165°
R轴（手腕旋转） ±150°
B轴（手腕摆动） +180°~-45°
T轴（手腕回转） ±200°
最大速度 S轴（旋转） 3.44 rad/s,197°/s
L轴（下臂） 3.05 rad/s,175°/s
U轴（上臂） 3.23 rad/s,185°/s
R轴（手腕旋转） 7.16 rad/s,410°/s
B轴（手腕摆动） 7.16 rad/s,410°/s
T轴（手腕回转） 10.65 rad/s,610°/s
容许力矩 R轴 8.8 N.m
B轴 8.8 N.m
T轴 2.9 N.m
容许惯性力矩 R轴 0.27㎏.㎡
B轴 0.27㎏.㎡
T轴 0.03㎏.㎡
主 体 重 量 280㎏
安装环境 温度 0~+45°
湿度 20~80%RH（无结露）
振动 4.9m/s2
其他 不可有引火性及腐蚀性气体、液体
不可靠近电磁气源头
不可涉及水、油、粉等
电 源 容 量 2.5kVA

？？？手腕持重：        3 kg
？？？最大臂展半径：    1904mm 
？？？轴数：            6轴
                       如需要请联系本人电话：18918955105  孙松

                                         QQ：277035139