产地	上海
工作形式	弧焊
品牌	安川Yaskawa
型号	MA-1400
加工定制	否

10.1 MOTOMAN-MA1400工业机器人
标准规格参数
名     称 MOTOMAN-MA1400
形     式 YR-MA01400-A00
载     荷 3㎏
结    构 垂直多关节型（6自由度）
重复定位**度 ±0.08mm
动作范围 S轴（旋转） ±170°
L轴（下臂） +155°~-90°
U轴（上臂） +190°~-175°
R轴（手腕旋转） ±150°
B轴（手腕摆动） +180°~-45°
T轴（手腕回转） ±200°
**大速度 S轴（旋转） 3.84 rad/s,220°/s
L轴（下臂） 3.49 rad/s,200°/s
U轴（上臂） 3.84 rad/s,220°/s
R轴（手腕旋转） 7.16 rad/s,610°/s
B轴（手腕摆动） 7.16 rad/s,410°/s
T轴（手腕回转） 10.65 rad/s,610°/s
容许力矩 R轴 8.8 N.m
B轴 8.8 N.m
T轴 2.9 N.m
容许惯性力矩 R轴 0.27㎏.㎡
B轴 0.27㎏.㎡
T轴 0.03㎏.㎡
主 体 重 量 130㎏
安装环境 温度 0~45°
湿度 20~80%RH（无结露）
振动 4.9m/s2
其他 不可有引火性及腐蚀性气体、液体
不可靠近电磁气源头
不可涉及水、油、粉等
电 源 容 量 1.5kVA
? 手腕持重： 3 kg
? **大臂展半径： 1.434m
? 轴数：   6轴
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               电话：18918955105    孙松
                  QQ：277035139

日本安川MA-1400高生产效率弧焊机器人

1.      可搬运重量3kg**大伸长度1434mm

2.      电缆内置于机械臂内和底座内，从而节省空间。

3.      密度配置，还能轻松回避夹具于工件的干涉。

4.      以世界**快的动作速度，缩短焊接循环时间。

5.      在靠近焊接部分次数多，机器人移动距离长的工程中，能发挥很大的效果。

6.      配备**高端焊接电源MOTOWELD-RD350全数字双脉冲所具备的11项功能