材质	合金钢
产地	广东
等级	优级品
额定电压	48V
执行标准	国标
结构型式	便携式
品牌	施罗德
型号	SINGA 100
加工定制	否
特性级别	标准级

一、爬行器图片

二、系统图片

 

三、产品简介

SINGA系列爬行及人气监测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备业级高分辨彩色摄像单元、运动姿态检测单元和只能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影响检测、分析处理。

产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、加害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。

四、产品应用场所

1、城市地下管网检测（图1）

2、市政地下管道检测（图2）

3、管道数据采集工具（图3）

4、管道内取样工具（图4）

5、管道修复：高压冲洗（图5）

6、管道修复：推放封堵气囊（图6）

五、系统主要功能特点 

◆便携式设计，进口马达，六轮驱动  ◆强力LED照明光源

◆搭载能力：≥8Kg                ◆支持中英文屏幕字符输入

◆ 内置安全气压检测（8-12PSI）   ◆配无线控制单元，操作便捷

◆ 后置倒车影像系统以及后视光源  ◆两种供电方式，适配器、电池可选

   （可选配）                    ◆防爆、防水设计

◆ 防倾覆设计，车体倾斜度实时监测◆预置扩展接口，可介入声纳、激光、机械手等

◆ 摄像部分升降结构（可选配）    ◆480线传感器，图象清晰 

六、主要技术指标

◆ 适应100-300mm直径管道检查

◆ 手动升降高度324mm

◆ 马达功率：双25W直流电机、电压DC24V

◆ 后置标准接口，支持SD9991E便携收线车

◆ 爬坡能力≥30°

◆ 光源功率30W，45°角

◆ 内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）

◆ 支持位移转弯方式

◆ 工作温度：-10-55℃ 

◆ 气体压力传感器，可充入8-12PSI

◆ 材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理 

七、系统拓展功能项目

7.1 声纳系统

    高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水下水声摄像和目标识别，最大优点是不受时间和水中能见度的影响，在夜间或混浊的水中光学摄像系统是完全无法使用的，水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。

7.2 热成像仪 

    用于军事、电力等场所使用。

7.3 多关节机械手

    配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取；

7.4 外置传感器

    配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器，

7.5定位探测功能 

   可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位

8、产品包装与运输

产品包装图示：