一、 产品型号：
-FANUC Robot M-410iB/160： 可搬运160kg/高速搬运型。
-FANUC Robot M-410iB/300： 可搬运300kg/重物型。
-FANUC Robot M-410iB/450： 可搬运450kg/重物型。
-FANUC Robot M-410iB/700： 可搬运700kg/超重物型。
二、产品用途：
主要应用：搬运，码垛
三、性能特点：
1、这是一款为物流系统的机器人化做出贡献的大型物流智能机器人。
2、控制部采用嵌装于机器人基座的一体结构，因而不需要电缆连接，设置起来十分容意。
3、机械手腕采用中空结构，因而可在布线时避免机械手电缆缠绕到机械手腕上。
4、M-410iB是由搭载了多种智能化功能的**式的高性能控制器 R-J3i-C控制的。
5、适用于**，高速、高有效负载的操作，它拥有四轴，是综合机械和多样式制造和码垛系统流程控制单元的电动伺服机器人。

机器人自动装箱、码垛工作站

1. 系统简介:

　　机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。

　　生产线末端码垛的简单工作站：这种柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。

　　码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。 　

　　生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

　　生产线末端码垛的复杂工作站：工件来自三条不同线体上，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

2. 技术指标

　　工件：箱体、板材、袋料、罐/纸类包装

　　工件尺寸：可按用户的工件大小设计

　　工件重量：可按用户要求设计

　　工件移动范围：可按用户要求设计

　　机器人自由度数：4轴

　　机器人重复精度：± 0.1mm

3. 应用领域

　　机器人自动装箱、码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。

4. 用户效益分析

　　工作站在产品的装箱、码垛等工序实现自动化作业，具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，为用户实际应用提供经济、适用的自动化解决方案。

5. 供货和服务方式

　　对机器人自动装箱、码垛工作站系统负全面的技术责任，完成装箱码垛要求，同时负责设计、制造、安装、调试和培训。