工业机器人延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作；代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。 已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。

1.系统简介

机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成：

　　(1)自动化输送线：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位**定位，装配完成后能使工装板自动循环；设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳，运行可靠。

　　(2)机器人系统：通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配，能使生产线达到较高的自动化程度；机器人可遵照一定的原则相互调整，满足工艺点的节拍要求；备有与上层管理系统的通信接口。

　　(3)自动化立体仓储供料系统：自动规划和调度装配原料，并将原料及时向装配生产线输送，同时能够实时对库存原料进行统计和监控。

　　(4)全线主控制系统：采用基于现场总线—Profibus DP 的控制系统，不仅有极高的实时性，更有极高的可靠性。

　　(5)条码数据采集系统：使各种产品制造信息具有规范、准确、实时、可追溯的特点，系统采用**文件服务器和大容量存储设备，快速采集和管理现场的生产数据。

　　(6)产品自动化测试系统：测试**终产品性能指标，将不合格产品转入返修线。

　　(7)生产线监控/调度/管理系统：采用管理层、监控层和设备层三级网络对整个生产线进行综合监控、调度、管理，能够接受车间生产计划，自动分配任务，完成自动化生产。

2.应用领域

　　机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。

3.用户效益分析

　　该系统按照生产实际需求，在产品自动、半自动连续输送的各工序中实现自动化作业，解决工人工作劳动强度大、效率低、影响产品质量的问题，为用户实际应用提供经济、适用的自动化解决方案。

4.供货和服务方式

　　对机器人及输送线物流自动化系统负全面的技术责任，完成输送系统的要求，同时负责设计、制造、安装、调试和培训。