一、概述：
摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如下：在输入轴上装有一个错位180度的双偏心
套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构， 两个摆线轮的中心孔即为偏心套上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相啮合，组成差为一齿的内啮合减速机构。
本产品广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、印染、制药、食品环保等行业。适用于工作环境温度为-40℃—40℃，在额定负荷和转速下，减速机的油池温升不超过60**油温不超过80℃。

二、特点：
1、减速比大，一级减速比为1/11~1/87；二级减速比1/121~1/7569。
2、传动效率高，因针齿踽合部位为滚动摩擦，单级机械传动效率平均可达90%以上。
3、体积小、重量轻：由于采用了行星传动原理，输入轴和输出轴设计在同一轴心上，因而结构紧凑，体积小，重量轻。
4、运行平稳、噪音低：摆线针齿踽合齿数较多，重叠系数大，故运转平稳，噪音低。
5、故障小、寿命长：主要零件均为轴承钢制造，因此，机械性能好寿命长。
6、还具有过载能力强，耐冲击、惯性力距小的特点，适用于起动频繁和正反转场合，且拆装方便，易维修。

三、技术参数：
功 率：0.18KW～55KW
转 矩：70N•m～20000N•m
传动比：
单级：11-87
双级：121-5133
三级：6545-446571