1.        结构形式：伺服定尺、弯曲及退料，液压系统采用叶片泵，伺服电机带动减速机实现铜管弯曲。整机由料架、切割机和弯曲机组成，在伺服电机驱动下，弯曲机能实现在长度方向精密调整，以实现不同长度工件的生产。自动循环过程：校直→送入→压紧→切割→上弯→抽芯→松开→卸料→复位。

2.        放料装置：龙门料架（内抽式）。

3.        校直装置：校直轮交叉布置在水平与垂直面上，从二个平面对铜管进行整圆与校直，每根铜管有4个整圆轮，12个校直轮，其中1个整圆轮与4个校直轮通过偏心轴调整，以保证发夹管的直线度。

4.        料完检测：采用光电开关检测，布置于校直轮前面。

5.        送料装置：采用磨擦送料方式，其结构形式为气缸压同步带送料。每组同步带有一个独立的气缸，送料时气缸压紧同步带，上、下二根同步带夹紧一根铜管磨擦送料，送料快到位时，送料速度由快转慢，同步带上压紧气缸由高压转到低压，哪根铜管完全到位，紧压该组的气缸失压，以避免铜管磨擦顶弯。变频减速电机驱动送料，高低由变频减速电机实现送料由慢速（起步）→快速→慢速（到位）的工作节拍以保证高效率与工件的质量。

6.        送料到位用感应开关检测。

7.        铜管切割装置：采用外滚刀切割铜管，切割时喷油雾润滑，每根铜管切割深度可分别调整，以保证铜管切割同步、缩口较少，切割完成后送料同步带倒转，以分离铜管。

8.        弯曲装置：由弯曲夹紧、弯曲回转、弯曲托模升、降几部分组成。为确保弯曲时夹紧可靠，一根铜管用一个弯模，每个弯模用一个夹紧油缸。弯曲回转装置由伺服电机驱动弯曲装置旋转，弯曲托模装在由二个油缸驱动的固定板上，托模下降时可进料或卸料，模板上升时辅助弯模完成弯管。

9.        卸料、抽芯、芯轴装置：以上装置均安装在导轨上。铜管弯曲完成后，在弯曲模夹紧状态下，活动芯轴由油缸驱动，退出弯曲切点部位，然后卸料，伺服电机通过滚珠丝杆驱动卸料座快速向前，卸下发夹管。与活动芯轴相联的是一用厚壁冷拔无缝管制成的连接杆，机器上装有油雾润滑器和分配器，通过分配器经过连接杆上的小孔，在模具夹紧铜管后并弯曲时内壁喷油雾，以保证弯管质量。