一、   概述
拉丝机也被叫做拔丝机、拉线机、拔料机、矫直机，英文名称为：drawing machine, 拉丝机属于标准件等金属制品生产预加工设备，目的是为了把由钢材生产厂家生产运输至标准件等金属制品生产企业的线材或棒材经过拉丝机的拉拔处理，使线材或棒材的直径、圆度、内部金相结构、表面光洁度和矫直度都达到标准件等金属制品生产需要的原料处理要求。因此拉丝机对线材或棒材的预处理质量直接关系到标准件、等金属制品生产企业的产品质量；拉丝机属于金属制品设备行业金属线材拉丝机，拉丝机广泛应用于钢丝、制绳丝、预应力钢丝、标准件等金属制品的生产和预加工处理。
二、   工艺简介
伺服原理：当转矩模拟量为正时，电机正转产生张力。转矩模拟量为负时，电机反转滚轮收回。给定转矩模拟量越大，电机转矩越大，给定转矩模拟量越小，电机转矩越小。
拉丝机是通过两个滚轮上面绕线，一个滚轮固定不动，另一个滚轮由电机带动。因为两个滚轮之间绕线很细，为了防止铜线被拉断，必须保证电机运动时力矩稳定输出。
三、   设备组成
拉丝机是通过两个滚轮上面绕线，一个滚轮固定不动，另一个滚轮由电机带动。因为两个滚轮之间绕线很细，为了防止铜线被拉断，必须保证电机运动时力矩稳定输出。
 
图1.拉丝机示意图

四、   控制线（CN2）接线图与伺服参数设置
1）控制线（CN2）接线图
CN2-31脚……力矩模拟量输入
CN2-33脚……速度模拟量输入
CN2-36脚……力矩模拟地
CN2-24脚……伺服使能
CN2-25脚……DC24V电源地
CN2-22脚……DC24V电源
CN2-19脚……CW驱动禁止
CN2-20脚……CCW驱动禁止

2）参数设置说明：
   P4=2(控制方式选择，2：转矩控制)；
   P9=16(电机型号选择)；
   PA14=6000  (速度环比例)
   PA38= 3000 （电流环比例）
   PA43= 200  （速度模拟指令增益）
   PA45= 700   （速度指令零漂补偿）
   PA46= 170   （转矩指令零增益）

   五、 调试与注意事项
1)、调试步骤：
A、正确接好电机动力线（U、V、W、PE），编码器线(CN3)，电源线(L1、L2、R、S、T),根据要求接好上位机控制线(CN2)；
B、完成上述步骤后，设置好PA43,44,45,4647,49再运行一下电机，看电机声音是否正常，电机刚性是否满足以及响应时间；（可通过调节：速度环参数PA14、PA15；电流环参数PA38,PA41）。
 C、调节后试做一样品看是否满足要求，样品不是很满意时可重复B步骤，直到加工出的样品满足要求。
2）、注意事项：
      A、接动力线（U、V、W）时，一定要一一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。
      B、接控制线（CN2）时，上位机系统和伺服一定要有一端接屏蔽线，避免外界对控制信号的干扰。
      C、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线、电源线严格分开。
3）、结果：经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户需求，各项指标都达到要求，同时还提高了生产效率。　

六 、故障与排除方法
1）故障：上位机一给信号电机**跑飞了，驱动器出现09号报警；
排除方法：检查电机动力线（U、V、W）相序是否接错，查看驱动器PA9(电机型号选择)是否设置正确。
2）故障：出现27号报警
    排除方法：查看电机编码器线（CN3）是否松了，固定好后再试。
3）故障：运行过程中出现01号报警；
排除方法：过载保护，在机械没有卡住的情况下，看 PA48和PA81（过载倍数）是否设置过低，可以相对把PA48设置高些。

七、总结
此拉丝机充分结合了东能伺服EPS2系列的响应快、定位**、运行平稳等优点。经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户要求，各项指标都达到要求，同时还提高了生产效率，使客户达到**大满意度。此设备向客户充分展示了东能伺服的优势，同时也提高了拉丝机设备在市场上的竞争力。