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桁架机械手的应用是在高空中把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上，并执行机床的自动上下料。

桁架机械手采用龙门式结构，由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，Y轴和Z轴皆采用滚轮导轨和齿轮齿条传动系统，并安装在高强度的铝型材基础上。该桁架机械手的主要技术参数如下：
??桁架机械手结构组成
??(1)行程: Y轴: 8000mm; Z轴: 1000mm
??(2)**大移动速度: Y轴:120m/min; Z轴: 60m/min
??(3)**大加速度: Y轴: 4m/s2 ; Z轴: 2.6m/s2
??(4)抓取质量: 105kg

优势：（1）不挑剔环境，对环境的适应性强

          （2）工作时间长，可以不间断工作

          （3）减少次品，良品率高

          （4）灵活性好，适应性强

          （5）作业效率高，降低成本