随着工业化进程的加快，我国已经成为世界公认的制造业大国，然而劳动力成本不断上升、人口红利持续消失成为我国制造业发展的**大障碍。近几年人工成本一直 在呈现上升态势，但相反的是，机器人零部件成本却在不断下降，加上工业机器人适合24小时不间断生产，成为未来生产环节上的主力军已成为不争的事实。一场 声势浩大的制造业“机器换人”运动正在全国铺开，从珠三角到长三角，从企业行为到政府推动。

机器人当前发展状况 工业机器人从70年代初的**台诞生开始,至今已经走过了30多年的历程.至今,全世界每年都有近十万台新机器人投入运行.现在使用**的工业机器人是6自由度垂直多关节机器人。

6自由度垂直多关节机器人的结构：主要零部件包括有：机座、腰部、大臂、小臂、腕部和手部。

每个运动关节都有一个小的机械系统组成，主要有轴、轴承、轴套、键、齿轮、电机、加速器等

装置，另外还有一些附属装置，如传感器，摄像头，托架，定位板等

6自由度机器人是一种典型的工业机器人，在自动搬运、装配、焊接、喷涂 等工业现场中有广泛的应用。E-SU 易速工业机器人系列六自由度机器人是易速成熟完备的运动控制技术与先进的设计和教学理念有机结合的产物，既满足工业现场 要求，也是教学、科研机构进行运动规划和编程系统设计的理想对象。 

易速6自由度关节机器人的特点是高速、高精度定位，高精度的控制轨迹控制，应对大容量负载，保持兼容性动作命令的扩展。

2014年初，华南区有名的佳速国际机械集团开始进军工业机器人领域，成立E-SU 易速工业机器人项目部，设有研发、生产、销售等多个部门，专业发展自动化机械。集团拥有强大的研发团队、先进的加工设备和过硬的生产加工能力，并与华南理 工大学紧密合作，开发了直线式和关节式机器人、冲压机器人、注塑机器人等，可广泛应用于机床上下料、焊接、搬运、喷涂、打磨等工艺。产品具有简洁式的编程 界面，可轻松编程示教，为中小企业提供高性价比的工业机器人应用解决方案。

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