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装载机/铲车进行散堆货物装载时，初期采用测比重画线估算的方法来计算所装货物的重量，此法存在着误差大、随机性大、不便管理等特点。多装，会造成直接经济损失和超载运输；少装欠载，则会降低运输效能，损害客户利益。同时，因装载机无称量装置而使物料装卸还必须依赖于汽车转运过秤或使用地磅，装卸效率低下费用也很高。一般来说，对货物计量的准确度要求越高越好，称重误差一般要求0.1%～0.5%左右。

装载机/铲车自重大、轴距短，且始终处于流动作业状态，难以用固定位置的衡器对它所载货物进行称量，否则会影响工作效率。随着铁路、汽车、港口、码头等物流装卸业的发展，装载上货效率、安全性和准确性的要求越来越高，迫切需要一种方便、有效、直观的计量手段来实现装载称重管理。

由此，装载机秤等电子衡器应运而生。在装载机/铲车上安装相应的装载机秤/铲车秤以后**可以在进行装卸作业的同时进行自动称重计量，这对于加强装载作业管理，防止超载和欠载，提高装卸作业效率和效益，保证车辆运输的安全性有着显著的实效。

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装载机秤一般由传感器、位置开关和车载称重仪表组成。

1）压力传感器——测定装载机液压系统的压力变化；

2）位置开关——当动臂举升到接近开关的时候，系统对压力数据进行采集；

3）车载称重显示仪表——对称重数据进行计算，并在仪表的屏幕上显示出称重结果。称重仪表具有可打印日期、时间、显示去皮、调零、存储重量数据和信息等功能，称重时不影响正常装载工作。

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装载机秤是通过测量轮式装载机举生压力缸活塞两端的压力差，运用数字模拟软件将压力差转换为重量信号，称重过程为全动态计量，位置传感器控制压力传感器采集信号的有效值，通过工业总线计算机进行数据计算和处理，并编辑、打印功能。

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装载机称重系统一般分为两个部份，信号采集部分和信号处理及显示部分。信号采集部分一般通过传感器或者变送器实现，信号采集的准确程度对装载机的称量的准确度至关重要。

常用于对现有装载机或铲车的改装，由于现场没有适当的称量设备，而用户又需要进行计量以进行贸易结算时，鉴于用户对改装成本的需求，通常会选用静态计量方式。

静态计量称重设备组成：压力传感器（1个或2个，视精度要求而定）+普通称重显示仪表（必要时可选配打印机）+安装附件（引压管或过程接口等）。

静态称量的一般特点：

1）每次称量时，称重斗的位置要求一致，以保证称量的准确性，从而影响了称重效率；

2）设备功能较少，许多工作需要手工协助完成，如记录、计算等；

3）适用于短期作业场所，不需要大量的数据处理；

装载机秤传感器安装位置4）成本低，对一些个体经营单位或小单位比较适合5）、涉及的参数少，安装调试比较方便。

对车站、港口等大型单位的装载计量，应选择动态称重系统，以满足快速、连续计量与大量数据管理的需求。

动态计量称重设备主要包括：压力传感器（2只）+动态控制仪表（带打印功能）+安装附件。

动态计量称重设备的主要功能特点：

1）累计装载，重量设定、显示和超重报警功能；

2）单斗重量称重和累计、显示功能；

3）货车车型选择或输入功能，货车车号录入功能；

4）操作者、装载机编号和装车站代号输入功能；

5）作业时间（年,月,日,时,分）记录功能；

6）作业基本数据存储、打印与查询功能；

7）采用动态采样和模糊算法,实现动态标定和动态称量,无须停斗,举升过程中自动称重；

8）使用装载机电源供电。

9）采用双液压传感器及高精度A/D转换器，精度更高。

10）可设置自动置零或手动置零。

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根据装载机的作业特点，信号采集部分一般有称重传感器、压力（油压）传感器、压力（油压）变送器三种，需要强调一点的是传感器防过载、抗震动、绝缘性、抗干扰等性能要比较好。

1、称重传感器

一般是用传感器代替销轴使用同时达到称量的目的。该方案对传感器的结构设计和安装尺寸精度要求较高，所以在实际作业中经常会出现精度低、安装更换不方便等不良现象，甚至会出现安全事故，所以没有得到推广使用。

2、压力（油压）传感器

通过液体压力转换为装载斗的重量来完成称重作业，它改装方便快捷，设备的测量精度相对使用称重传感器大大提高，安全性能得到了保证。

3、压力（油压）变送器

传感器输出的是mV信号，而小信号在传输和处理的时候容易受到干扰，折算出来的重量容易引起误差，对显示部分的要求比较高，在对称重精度要求比较高的系统中使用比较困难。变送器很好的解决了这些问题，它抗干扰能力强、输出信号大（一般为4～20mA或者0-10VDC、0-5VDC），这样对信号处理部分和显示部分要求大大降低，称重系统的准确度也相应增强。

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