品牌	罗克韦尔
型号	1769-CLL3

本公司供应1769以太网模块，品牌罗克韦尔，型号1769-CLL3。质量保证，欢迎咨询洽谈。

本公司供应罗克韦尔控制器以太网模块，品牌AB，型号1769-ECL。质量保证，欢迎咨询洽谈。

CompactLogix 控制器概述

CompactLogix 系统主要用于为中小型应用提供 Logix 解决方案。通常，这些应用为设备级控制应用。一个简单的系统可以由具有一个 I/O 模块组以及 DeviceNet 通信的独立控制器组成。在更复杂的系统中，增加

了其它网络、运动控制和安全控制功能。作为集成架构系统的一部分， CompactLogix 控制器与所有 Logix 控制器使用相同的编程软件、网络协议和信息功能，为实现所有控制策略提供一个通用的开发环境。

 

？ CompactLogix 5370 L3 控制器是一种经济实惠的可扩展控制解决方案，非常适合从小型单机设备到高性能分度台、过程生产线设备、装箱机、开箱机、包装设备等的广泛应用。CompactLogix 5370 L3 控制器还提

供真正意义上的集成运动控制解决方案。 

？ CompactLogix 5370 L2 控制器兼具 Logix 架构的强大功能与 Compact I/O 的灵活性。从独立的中型设备到高性能应用，这些控制器是装配机械、起吊系统、过程生产线设备、分度台和包装设备的理想选择。

？ CompactLogix 5370 L1 控制器兼具 Logix 架构的强大功能与 POINT I/O 的灵活性。这些控制器是中小型机器设备的理想之选，能令客户在成本较低的系统中体验到集成架构的优势。

基于 EtherNet/IP 网络的 CompactLogix 5370 系统 

 

1768 CompactLogix 系统

1768 CompactLogix 系统包含支持通信和运动控制的 1768 背板和用于 I/O 控制的 1769 背板。相对于其它 CompactLogix 控制器而言，1768 控制器是专为集成运动控制应用、集成安全应用以及更复杂的通信功能

而设计的。1768 控制器具有一个串行端口。用户可增加 1768 模块，用于运动控制、 EtherNet/IP 通信以及 ControlNet 通信。

基于 EtherNet/IP 网络的 1768 CompactLogix 系统

 

CompactLogix 平台将 Logix 平台的通用编程环境、通用网络、通用控制引擎等诸多优势与高性能集聚在一个小空间内。由于结合了 Compact I/O 模块，CompactLogix 平台非常适合简单运动控制的中小型设备级控

制应用，功能强大、规模灵活且可升级。对于要求单机控制的系统和通过EtherNet/IP、 ControlNet 或 DeviceNet 网络进行系统扩展的控制系统， CompactLogix 平台是理想之选。

 

CompactLogix 5370 L1 控制器配有：

？ 内置 24V DC 非隔离电源。(1)

？ 用于环型拓扑的双 EtherNet/IP 端口。

？ 用于固件下载和编程的 USB 端口。

？ 嵌入式数字量 I/O(16 点直流输入， 16 点直流输出 )。

 

CompactLogix 5370 L2 控制器配有：

？ 内置 24V DC 电源。

？ 用于环型拓扑的双 EtherNet/IP 端口。

？ 用于固件下载和编程的 USB 端口。

？ 嵌入式数字量、模拟量和高速计数器 I/O 组合。

？ 1769-ECR 右终端盖。

 

1768 CompactLogix 控制器

1768 CompactLogix 控制器包含一个 1768 背板和一个 1769 背板。1768 背板支持 1768 控制器、1768 电源和**多四个 1768 模块。1769 背板支持 1769 模块。

 

1769-L23 系列控制器提供以下功能：

？ 内置电源

？ 两个串行端口或者一个串行端口和一个 EtherNet/IP 端口，具体取决于控制器目录号。

？ 嵌入式数字量、模拟量和高速计数器 I/O 模块的组合

？ 1769-ECR 右终端盖

 

EtherNet/IP 通信选项

工业以太网网络协议 (EtherNet/IP) 是一种开放式工业网络标准，既支持实时 I/O 消息传递，也支持消息交换。EtherNet/IP 网络使用现成的以太网通信芯片和物理介质。双端口 EtherNet/IP 支持在控制器中直接

嵌入了交换机技术，因此控制器可以采用星型、线型或环型 EtherNet/IP 拓扑结构工作。

 

适用于 1768 CompactLogix 控制器的 ControlNet 通信选项ControlNet 网络是一种开放式控制网络，用于实时、高吞吐量应用。ControlNet 网络采用通用工业协议 (CIP)，将 I/O 网络和对等网络的功能集于一身

，并能实现高速通信。 ControlNet 网络除了支持对时间无苛刻要求的数据进行传输外，还能对所有关键任务的控制数据提供确定的信息传输。 I/O 更新和控制器到控制器的联锁始终优先于程序上传和下载以及消息

传递。

 

DeviceNet 通信选项

DeviceNet 网络是一种开放式底层网络，用于简单工业设备 ( 如传感器和执行器 ) 与上层设备 ( 如控制器和计算机 )之间的连接。 

 

 

Logix 架构支持运动控制元件，这些元件可在各种机器架构中使用。

？ 基于 EtherNet/IP 的集成运动控制支持连接到以太网驱动器。

？ Kinetix 集成运动控制解决方案使用 SERCOS 接口模块执行多轴同步运动。

？ Logix 集成运动控制支持模拟量系列的伺服模块，用于控制驱动器和执行器。

？ 网络化的运动控制提供了通过 DeviceNet 网络连接单轴驱动器的能力，并可以执行点对点索引功能。

 

 

SERCOS 接口模块

1768 CompactLogix 控制器支持 SERCOS 接口 SERCOS 接口模块可以连接到下列这些伺服驱动器：

？ 2093 Kinetix 2000 伺服驱动器

？ 2094 Kinetix 6000 伺服驱动器

？ 2094 Kinetix 6000M 集成驱动器电机系统

？ 2099 Kinetix 7000 大功率伺服驱动器

？ 2098 Ultra3000 SERCOS 伺服驱动器

？ 1394C SERCOS 驱动器

？ 8720MC 轴

 

1768 CompactLogix 控制器和使用 Kinetix 伺服驱动器的三轴集成运动控制

使用 Kinetix 驱动器的 3 轴系统支持：

？ 每 1 ms 执行 4 个轴。

？ 速度带宽 > 400 Hz，并且电流环带宽 > 1000 Hz。

？ 高分辨率、无限制的行程以及**式反馈等特性。

？ 每个 Kinetix 驱动器两个反馈端口。

 

1768 CompactLogix 控制器和使用 Kinetix 驱动器及 LIM 接口的四轴集成运动控制

使用 Kinetix 驱动器的 4 轴系统支持：

？ 每 1 ms 执行 4 个轴。

？ 速度带宽 > 400 Hz，并且电流环带宽 > 1000 Hz。

？ 高分辨率、无限制的行程以及**式反馈等特性。

？ 每个 Kinetix 驱动器两个反馈端口。

？ 可选的 2094 线路接口模块 (LIM) 作为整个控制面板的输入电源。

 

1769 Compact I/O 模块

1769 Compact I/O 模块可以安装在 CompactLogix 5370 L2 和 L3 控制器以及 1768 CompactLogix 控制器上。各模块通过舌榫结构以机械方式锁定在一起。模块具有集成的通信总线，集成的通信总线通过可移动总

线连接器将各模块连接起来。各 I/O 模块均配有带手指保护顶盖的内置可拆卸端子块，用于连接 I/O 传感器和执行器。端子块位于模块前盖板的后面。 I/O 接线可从模块下部连接到 I/O 端子。

 

1769 扩展电缆

如果将 1769 模块划分为多个组，应确保：

？ 每组都需要单独的电源。

？ 使用扩展电缆连接各组。

？ **一个 I/O 组需要终端盖板。

 

1769 端盖

**一个 1769 Compact I/O 组需要在没有扩展电缆的一端安装一个端盖。CompactLogix 5370 L2 控制器配有右端盖，因此无需单独订购。

？ 右端盖，目录号 1769-ECR

？ 左端盖，目录号 1769-ECL

 

1769 布线系统

除了购买可拆卸端子块 (RTB) 自己连线以外，您还可以选择购买以下接线系统部件：

？ 作为数字量 I/O 模块输出端子块的接口模块 (IFM)。使用将 I/O 模块与 IFM 配接起来的预接线电缆。

？ 作为模拟量 I/O 模块输出端子块的模拟量接口模块 (AIFM)。使用将 I/O 模块与 AIFM 配接起来的预接线电缆。

？ I/O 模块简易电缆。该电缆组件的一端是 RTB，可插入 I/O 模块的正面。另一端是不同颜色编码的导线，连接到标准端子块。

 

Studio 5000 环境

Studio 5000？ 工程和设计环境将设计和工程元素融合到一个通用环境中。 Studio 5000 环境中的**个元素是 Logix 设计器应用程序。Logix 设计器应用程序是 RSLogix？ 5000 软件的更新换代，将继续作为

Logix5000？ 控制器的编程产品，用于离散、过程、批次、运动控制、安全和基于驱动器的各种解决方案。

 

Studio 5000 环境是未来罗克韦尔自动化工程设计工具和功能的基础。它是设计工程师开发控制系统全部元件所需的一站式软件。

Studio 5000 环境不支持以下控制器：

？ 1768 CompactLogix 控制器

？ 1769-L23x 一体化 CompactLogix 控制器

？ 1769-L3x 模块化 CompactLogix 控制器

对于以上所列的控制器，必须使用 20 或之前版本的 RSlogix 5000 软件。

 

软件要求

操作系统和服务包兼容性如下所示：

？ 此版本的 Logix 设计器已在以下操作系统中进行测试：

- Microsoft Windows 7 Professional(64 位 )SP 1

- Microsoft Windows 7 Home Premium(64 位 )SP 1

- Microsoft Windows 7 Home Premium(32 位 )SP 1

- 包含 SP 1 的 Microsoft Windows Server 2008 R2 标准版

？ 此版本的 Logix 设计器应用程序还未在以下操作系统的所有其它版本和服务包中进行测试，但预期可以正常 

运行：

- Microsoft Windows 7

- Microsoft Windows Server 2008 R2

？ 对于支持用户帐户控制 (UAC) 的操作系统，此版本的 Logix 设计器应用程序经过了 UAC 设置为**严格限制级别( 对于 Windows 7，即为 “ 始终通知 ”) 的测试。此版本的 Logix 设计器应用程序预计还可以在 

UAC 限制级别较低的系统上正常运行。

？ 使用快速用户切换、安全模式或远程桌面时不支持运行 Logix 设计器应用程序。

1769-OF4/A

1769-OB16P

1769-L30/A

1769-OB16/B

1769-IF4/B

1769-ECL/A

1769-CLL3/A

1769-OA16/A

1769-IQ16/A

1769-IA16/A

1769-L35E/A

1769-L35CR/A

1769-OV16

1769-IT6

1769-IQ16

1769-SM2

1769-SM1

1769-OW16

1769-PA4

1769-IF4X0F2

1769-ECL

1769-IF4

1769-OB32/A

1769-IQ32/A

1769-IQ16/A

1769-ECR/A

1769-OB16

1769-IQ16

1769-IF4

1769-OF8C/A

1769-OW8I/B

1769-OB16