| 材质 | 不锈钢 |
|---|---|
| 产地 | 瑞士 |
| 功能 | 点焊、物料搬运、机床上下料、冲压上下料 |
| 控制方式 | 自动 |
| 适用年龄 | 18岁以上 |
| 颜色 | 橘色、白色 |
| 品牌 | ABB |
| 型号 | IRB 6700 |
ABB机器人IRB 6700工业机器人 喷涂焊接机器人 上下料 切割搬运
产品介绍 名称：ABB机器人IRB 6700工业机器人 喷涂焊接机器人 上下料 切割搬运 品牌：ABB机器人 货号：ABB IRB 6700 产品特点
产品介绍 名称：ABB机器人IRB 6700工业机器人 喷涂焊接机器人 上下料 切割搬运 品牌：ABB机器人 货号：ABB IRB 6700 维修间隔时间延长，维修次数减少
无故障运行时间延长—平均故障间隔时间*低达到400,000小时
采用Lean ID增加dress pack的使用寿命，提升成本效益
结构更加刚稳，采用新一代电机和紧凑型齿轮箱
速度加快，节拍时间缩短—运行速度平均增加百分之5
准确度提高，负载能力增强
能够适应严酷的工作环境并可选配Foundry Plus 2防护等级
平均功耗降低百分之15
产品图片
技术参数
| 规格 | ||||||||
| 机器人版本 | 工作范围 | 称重能力 | 重*心 | 手腕扭矩 | ||||
| IRB | ||||||||
| 6700-200 | 2.60m | 200kg | 300mm | 981Nm | ||||
| 6700-155 | 2.85m | 155kg | 300mm | 927Nm | ||||
| 6700-235 | 2.65m | 235kg | 300mm | 1324Nm | ||||
| 6700-205 | 2.80m | 205kg | 300mm | 1263Nm | ||||
| 6700-175 | 3.05 | 175kg | 300mm | 1179Nm | ||||
| 6700-150 | 3.20 | 150kg | 300mm | 1135Nm | ||||
| 所有版本可额外增加负载 上臂负载50kg弟1轴框架负载250kg | ||||||||
| 轴数:6 | ||||||||
| 防护等级：整机IP67 | ||||||||
| 安装方式：落地式 | ||||||||
| IRC5控制柜版本：单柜.双柜 | ||||||||
| 性能 | ||||||||
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| 6700-200 | 6700-155 | 6700-235 | |||||
| 重复定位精度RP（mm） | 0.05 | 0.05 | 0.05 | |||||
| 轨迹重复精度RT（mm） | 0.06 | 0.12 | 0.08 | |||||
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| 6700-205 | 6700-175 | 6700-150 | |||||
| 重复定位精度RP（mm） | 0.05 | 0.05 | 0.06 | |||||
| 轨迹重复精度RT（mm） | 0.08 | 0.12 | 0.14 | |||||
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| IRB 6700-200 | ||||||||
| 轴运动 | 工作范围 | 轴*大速度 | ||||||
| 轴1旋转 | 170°至-170° | 110°/s | ||||||
| 轴2手臂 | 85°至-65° | 110°/s | ||||||
| 轴3手臂 | 70°-180° | 110°/s | ||||||
| 轴4手腕 | 300°至-300° | 190°/s | ||||||
| 轴5弯曲 | 130°至-130° | 150°/s | ||||||
| 轴6转动 | 360°至-360° | 210°/s | ||||||
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| ||||||||
| IRB 6700-155 | ||||||||
| 轴运动 | 工作范围 | 轴*大速度 | ||||||
| 轴1旋转 | 170°至-170° | 110°/s | ||||||
| 轴2手臂 | 85°至-65° | 110°/s | ||||||
| 轴3手臂 | 70°-180° | 110°/s | ||||||
| 轴4手腕 | 300°至-300° | 190°/s | ||||||
| 轴5弯曲 | 130°至-130° | 150°/s | ||||||
| 轴6转动 | 360°至-360° | 210°/s | ||||||
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| IRB 6700-235 | ||||||||
| 轴运动 | 工作范围 | 轴*大速度 | ||||||
| 轴1旋转 | 170°至-170° | 100°/s | ||||||
| 轴2手臂 | 85°至-65° | 90°/s | ||||||
| 轴3手臂 | 70°-180° | 90°/s | ||||||
| 轴4手腕 | 300°至-300° | 170°/s | ||||||
| 轴5弯曲 | 130°至-130° | 120°/s | ||||||
| 轴6转动 | 360°至-360° | 190°/s | ||||||
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| IRB 6700-205 | ||||||||
| 轴运动 | 工作范围 | 轴*大速度 | ||||||
| 轴1旋转 | 170°至-170° | 100°/s | ||||||
| 轴2手臂 | 85°至-65° | 90°/s | ||||||
| 轴3手臂 | 70°-180° | 90°/s | ||||||
| 轴4手腕 | 300°至-300° | 170°/s | ||||||
| 轴5弯曲 | 130°至-130° | 120°/s | ||||||
| 轴6转动 | 360°至-360° | 190°/s | ||||||
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| IRB 6700-175 | ||||||||
| 轴运动 | 工作范围 | 轴*大速度 | ||||||
| 轴1旋转 | 170°至-170° | 100°/s | ||||||
| 轴2手臂 | 85°至-65° | 90°/s | ||||||
| 轴3手臂 | 70°-180° | 90°/s | ||||||
| 轴4手腕 | 300°至-300° | 170°/s | ||||||
| 轴5弯曲 | 130°至-130° | 120°/s | ||||||
| 轴6转动 | 360°至-360° | 190°/s | ||||||
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| IRB 6700-150 | ||||||||
| 轴运动 | 工作范围 | 轴*大速度 | ||||||
| 轴1旋转 | 170°至-170° | 100°/s | ||||||
| 轴2手臂 | 85°至-65° | 90°/s | ||||||
| 轴3手臂 | 70°-180° | 90°/s | ||||||
| 轴4手腕 | 300°至-300° | 170°/s | ||||||
| 轴5弯曲 | 130°至-130° | 120°/s | ||||||
| 轴6转动 | 360°至-360° | 190°/s | ||||||
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| 电气连接 | ||||||||
| 电源电压 | 200-600V,50/60/Hz | |||||||
| 功耗 | ISO-Cube 2.85KW | |||||||
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| 物理特征 | ||||||||
| 机器人底座尺寸 | 1004*720mm | |||||||
| 重量 | 1170-1280kg | |||||||
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| 工作环境 | ||||||||
| 机械装置的环境温度 | ||||||||
| 运行中 | 5℃至50℃(41℉-122℉) | |||||||
| 运输及仓储中 | -25℃至55℃(13℉-131℉) | |||||||
| 短时间耐温 | 巅值可达70℃（158℉） | |||||||
| 相对湿度 | 百分之95 | |||||||
| 噪音水平 | 71dB | |||||||
| 保障 | 带监控、急停和保障功能的双回路.3位启动装置 | |||||||
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| 辐射EMC/EMI | 屏蔽 | |||||||
| 可选项 | Foundry Plus2 | |||||||
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| LeanID | |||||||
