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    随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站, 从60年开始用于生产以来，其技术已日益成熟。自动化领域中的一个重要趋势是提高机器人的使用量，从而提升生产效率，降低生产成本。




  焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。